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libraries/mogo-map-api/src/main/java/com/mogo/map/IMogoMap.java

@@ -9,6 +9,8 @@ import com.mogo.map.uicontroller.IMogoMapUIController;
 
 import java.util.ArrayList;
 
+import mogo.telematics.pad.MessagePad;
+
 /**
  * @author congtaowang
  * @since 2019-12-18
@@ -46,7 +48,7 @@ public interface IMogoMap {
      *
      * @param optionsArrayList 锚点集合
      */
-    void updateBatchMarkerPositon(ArrayList<TrafficData> optionsArrayList);
+    void updateBatchMarkerPosition(ArrayList<MessagePad.TrackedObject> optionsArrayList);
 
     /**
      * 添加感知使用到的3d模型

libraries/mogo-map-api/src/main/java/com/mogo/map/marker/IMogoMarkerManager.java

@@ -9,6 +9,8 @@ import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
 import java.util.Map;
 
+import mogo.telematics.pad.MessagePad;
+
 /**
  * @author congtaowang
  * @since 2019-12-25
@@ -39,7 +41,7 @@ public interface IMogoMarkerManager {
      * 批量更新锚点位置
      * @param optionsArrayList 锚点集合
      */
-    void updateBatchMarkerPosition(ArrayList<TrafficData> optionsArrayList);
+    void updateBatchMarkerPosition(ArrayList<MessagePad.TrackedObject> optionsArrayList);
 
     /**
      * 添加感知使用到的3d模型

libraries/mogo-map-api/src/main/java/com/mogo/map/uicontroller/IMogoMapUIController.java

@@ -14,6 +14,8 @@ import org.json.JSONObject;
 
 import java.util.List;
 
+import mogo.telematics.pad.MessagePad;
+
 /**
  * @author congtaowang
  * @since 2019-12-26
@@ -298,6 +300,10 @@ public interface IMogoMapUIController {
 
     }
 
+    default void syncLocation2Map(MessagePad.GnssInfo gnssInfo) {
+
+    }
+
     /**
      * 打开鹰眼模式
      *