[3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -201,6 +201,14 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun sendWeakNetSlowDown(isEnable: Boolean): Boolean
 
+    /**
+     * 故障减速停车策路开关
+     * isEnable = true  使用故障减速停车策略
+     * isEnable = false 关闭故障减速停车策略
+     * @return boolean
+     */
+    fun sendBreakdownSlowDown(isEnable: Boolean): Boolean
+
     /**
      * 获取全部参数
      * 结果回调{@link OnAdasListener#onGetParamResp(MessagePad.Header, MessagePad.SetParamReq)}