diff --git a/gradle.properties b/gradle.properties
index 5ac941d3ae..e6236b6f23 100644
--- a/gradle.properties
+++ b/gradle.properties
@@ -155,21 +155,21 @@ MATRIX_VERSION=2.0.8
 # 测试模式司机端版本号
 NOOP_DRIVER_VERSION=3.2.0
 # 公交模式司机端版本号
-BUS_DRIVER_VERSION=3.3.2
+BUS_DRIVER_VERSION=3.4.0
 # 公交模式乘客端端版本号
-BUS_PASSENGER_VERSION=2.3.2
+BUS_PASSENGER_VERSION=2.4.0
 # 接驳模式司机端版本号
-SHUTTLE_DRIVER_VERSION=3.3.2
+SHUTTLE_DRIVER_VERSION=3.4.0
 # 接驳模式乘客端端版本号
-SHUTTLE_PASSENGER_VERSION=2.3.2
+SHUTTLE_PASSENGER_VERSION=2.4.0
 # 出租车模式司机端版本号
 TAXI_DRIVER_VERSION=3.4.0
 # 出租车模式乘客端端版本号
 TAXI_PASSENGER_VERSION=2.4.0
 # 包车模式司机端版本号
-CHARTER_DRIVER_VERSION=3.3.2
+CHARTER_DRIVER_VERSION=3.4.0
 # 包车模式乘客端端版本号
-CHARTER_PASSENGER_VERSION=2.3.2
+CHARTER_PASSENGER_VERSION=2.4.0
 # 支持云控清扫车模式司机端版本号
 SWEEPERCLOUD_DRIVER_VERSION=3.1.4
 # 清扫车模式司机端版本号