From 60349f8d339d174c48da0b8786cb8a02fa90bd36 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: xinfengkun Date: Wed, 11 Jan 2023 15:10:37 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?[pb10]=E6=9B=B4=E6=96=B0PB=E8=80=81=E5=BA=95?= =?UTF-8?q?=E7=9B=98=E7=A7=BB=E9=99=A4=E6=B8=85=E6=89=AB=E8=BD=A6=E9=94=99?= =?UTF-8?q?=E8=AF=AF=E9=97=AE=E9=A2=98?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../src/main/proto/vehicle_state.proto | 46 +++++++++++++++++++ 1 file changed, 46 insertions(+) diff --git a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/vehicle_state.proto b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/vehicle_state.proto index b93e5b74c8..de1b6f386b 100644 --- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/vehicle_state.proto +++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/vehicle_state.proto @@ -4,6 +4,51 @@ package chassis; import "header.proto"; import "chassis.proto"; +message SweeperFuTianCleanSystemState { + optional bool secu_rem_ctrl_sts = 1 [default = false]; // 远程控制使能信号 + optional bool secu_mot_work_sts = 2 [default = false]; // 电机启停控制状态信号 + optional bool secu_dup_tail_door_open_sts = 3 [default = false]; // 垃圾箱尾门开状态信号 + optional bool secu_dup_tail_door_close_sts = 4 [default = false]; // 垃圾箱尾门关状态信号 + optional bool secu_auto_dup_tail_tip_sts = 5 [default = false]; // 垃圾箱倾翻状态信号 + optional bool secu_dup_tail_ret_sts = 6 [default = false]; // 垃圾箱回位状态信号 + optional bool secu_work_stand_sts = 7 [default = false]; // 标准作业状态信号 + optional bool secu_work_strong_sts = 8 [default = false]; // 强力作业状态信号 + optional bool secu_suctionnozzlebaffle_sts = 9 [default = false]; // 吸嘴挡板开状态信号 + optional bool secu_dusk_close_sts = 10 [default = false]; // 降尘关闭状态信号 + optional bool secu_work_left_sts = 11 [default = false]; // 左侧作业状态信号 + optional bool secu_work_on_bothsides_sts = 12 [default = false]; // 两侧作业状态信号 + optional bool secu_work_right_sts = 13 [default = false]; // 右侧作业状态信号 + optional bool secu_work_ton_sts = 14 [default = false]; // 纯吸作业状态信号 + optional bool secu_work_spray_gun_sts = 15 [default = false]; // 喷雾喷枪作业状态信号 + optional bool secu_work_enc_des_sts = 16 [default = false]; // 箱体清淤作业状态信号 + optional bool secu_mod_wash_sweep_sts = 17 [default = false]; // 洗扫模式状态信号 + optional bool secu_mod_wash_sts = 18 [default = false]; // 纯洗模式状态信号 + optional bool secu_sweepdisk_red_sts = 19 [default = false]; // 扫盘减速开关状态信号 + optional bool secu_sweepdisk_acc_sts = 20 [default = false]; // 扫盘加速开关状态信号 + optional bool secu_arrowlight_sts = 21 [default = false]; // 箭头灯开关状态信号 + optional bool secu_floodlight_sts = 22 [default = false]; // 照明灯开关状态信号 + optional bool secu_work_cleaning_sts = 23 [default = false]; // 保洁作业状态信号 + optional bool secu_clean_music_sts = 24 [default = false]; // 音乐开关状态信号 + + optional bool secu_motor_oil_com_fail = 25 [default = false]; // 油泵电机通讯失败报警 + optional bool secu_motor_water_com_fail = 26 [default = false]; // 水泵电机通讯失败报警 + optional bool secu_motor_air_com_fail = 27 [default = false]; // 风机电机通讯失败报警 + optional bool secu_fan_fault = 28 [default = false]; // 散热风扇故障报警 + optional bool secu_chassis_com_fail = 29 [default = false]; // 底盘通讯失败报警 + optional bool secu_panel_com_fail = 30 [default = false]; // 操作面板通讯失败报警 + optional bool secu_oillevel_check = 31 [default = false]; // 液压油位低请停机检查报警信号 + optional bool secu_oilstmjam_check = 32 [default = false]; // 液压油滤堵塞请停机检查报警信号 + optional bool secu_water_valve_close = 33 [default = false]; // 出水阀门关闭不能清洗作业报警信号 + optional bool secu_clean_water_tank_low = 34 [default = false]; // 清水箱水位低不能清洗作业报警信号 + optional bool secu_sewage_water_tank_full = 35 [default = false]; // 污水箱满请停止作业报警信号 + optional bool secu_coolwatertemp_high = 36 [default = false]; // 水温过高请停机检查报警信号 + optional bool secu_coolwater_less = 37 [default = false]; // 冷却液位低报警信号 + optional bool secu_tail_gate_open = 38 [default = false]; // 尾门打开接近开关 + optional bool secu_manual_intervention_sts = 39 [default = false]; // 提示是否有人为介入 + optional bool secu_ready_finish_sts = 40 [default = false]; // 上装ready完成 + optional float secu_sweepdisk_speed = 41 [default = 0]; // 扫盘转速 +} + message RoboTaxiState { optional bool veh_rta_recover = 1 [default = false]; // 车辆可进入自动驾驶标志位，不可进入时一定时间内恢复可自动进入 optional bool veh_rta_no_recover = 2 [default = false]; // 车辆可进入自动驾驶标志位，不可进入时恢复无法自动进入 @@ -91,6 +136,7 @@ message VehicleState { optional float bms_soc = 40 [default = 0]; // 电量百分比范围 0~100 optional float fuel_value = 41 [default = 0]; // 油车剩余油量 + optional SweeperFuTianCleanSystemState sweeper_futian_clean_system_state = 200; // 福田清扫车上装状态信息 optional RoboTaxiState robo_taxi_state = 201; // taxi状态 optional RoboBusState robo_bus_state = 202; // bus状态 optional RoboBusJinlvM1State robo_bus_jinlv_m1_state = 203; //金旅定制车m1状态