diff --git a/core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/obu/MogoPrivateObuNewManager.kt b/core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/obu/MogoPrivateObuNewManager.kt
index fe420fe949..d36cafcc4a 100644
--- a/core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/obu/MogoPrivateObuNewManager.kt
+++ b/core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/obu/MogoPrivateObuNewManager.kt
@@ -1,6 +1,7 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.datacenter.obu
 
 import android.content.Context
+import com.mogo.eagle.core.data.app.AppConfigInfo
 import com.mogo.eagle.core.data.config.FunctionBuildConfig
 import com.mogo.eagle.core.data.config.HmiBuildConfig
 import com.mogo.eagle.core.data.enums.*
@@ -222,6 +223,9 @@ class MogoPrivateObuNewManager private constructor() : OnUpgradeListener {
          * @param data 系统状态
          */
         override fun onObuSystemStatus(data: MogoObuSystemStatusData?) {
+            data?.let {
+                AppConfigInfo.obuInfo = it.toString()
+            }
             CallerObuInfoListenerManager.invokeGetObuInfo(data.toString())
         }
 
@@ -246,7 +250,7 @@ class MogoPrivateObuNewManager private constructor() : OnUpgradeListener {
                     val str =
                         if (result.function === MogoObuConstants.CALL_FUNCTION.TOPIC_REGIST) "注册" else "取消注册"
                     val callRegisterResult = result as MogoObuCallRegisterResult
-                    if (callRegisterResult.results != null && !callRegisterResult.results.isEmpty()) {
+                    if (callRegisterResult.results != null && callRegisterResult.results.isNotEmpty()) {
                         val size = callRegisterResult.results.size
                         var i = 0
                         while (i < size) {
diff --git a/core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt b/core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
index 7a9aca1ddd..579eac44f8 100644
--- a/core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
+++ b/core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
@@ -2082,7 +2082,9 @@ internal class DebugSettingView @JvmOverloads constructor(
         setLogCheckedChangeListener()
     }
 
-    override fun onGetObuInfo(obuInfoStr: String) {
-        mObuInfoStr = obuInfoStr
+    override fun onGetObuInfo(obuInfoStr: String?) {
+        obuInfoStr?.let {
+            mObuInfoStr = it
+        }
     }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/app/AppConfigInfo.kt b/core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/app/AppConfigInfo.kt
index ec41db73e4..b200715c08 100644
--- a/core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/app/AppConfigInfo.kt
+++ b/core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/app/AppConfigInfo.kt
@@ -85,6 +85,8 @@ object AppConfigInfo {
 
     var teleTimeStamp = 0L
 
+    var obuInfo:String = ""
+
     override fun toString(): String {
         return "<font color='red' size='30'>-------------------应用信息--------------------</font><br/>" +
                 "应用名称：${appName}<br/>" +
@@ -98,6 +100,7 @@ object AppConfigInfo {
                 "MAP-OPT-SDK版本：${mapSdkOptVersion}<br/>" +
                 "ADAS-SDK版本：${adasSdkVersion}<br/>" +
                 "OBU-SDK版本：${obuSdkVersion}<br/>" +
+                "OBU-INFO版本：${obuInfo}<br/>" +
                 "<font color='red' size='30'>------------------鉴权信息---------------------</font><br/>" +
                 "数字版权ID：${widevineIDMd5}<br/>" +
                 "PAD唯一标志：${uniqueDeviceId}<br/>" +
diff --git a/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/datacenter/obu/IMoGoObuInfoListener.kt b/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/datacenter/obu/IMoGoObuInfoListener.kt
index f4c9d0dcfd..1404f20e04 100644
--- a/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/datacenter/obu/IMoGoObuInfoListener.kt
+++ b/core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/datacenter/obu/IMoGoObuInfoListener.kt
@@ -11,6 +11,6 @@ interface IMoGoObuInfoListener {
     /**
      * @param obuInfoStr OBU信息
      */
-    fun onGetObuInfo(obuInfoStr: String)
+    fun onGetObuInfo(obuInfoStr: String?)
 
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/obu/CallerObuInfoListenerManager.kt b/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/obu/CallerObuInfoListenerManager.kt
index b93cf4932e..8c9635acdf 100644
--- a/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/obu/CallerObuInfoListenerManager.kt
+++ b/core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/obu/CallerObuInfoListenerManager.kt
@@ -9,7 +9,7 @@ import com.mogo.eagle.core.function.call.base.CallerBase
  */
 object CallerObuInfoListenerManager  : CallerBase<IMoGoObuInfoListener>() {
 
-    fun invokeGetObuInfo(obuInfoStr: String) {
+    fun invokeGetObuInfo(obuInfoStr: String?) {
         M_LISTENERS.forEach {
             val listener = it.value
             listener.onGetObuInfo(obuInfoStr)
diff --git a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
index c6fc529b2a..8f04a4664f 100644
--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
@@ -502,19 +502,19 @@ enum DrivingState
     AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT_RSI = 18; //V2N RSI主动向右变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
     LANE_AVOID_LEFT_RSI = 19; //V2N RSI主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
     LANE_AVOID_RIGHT_RSI = 20; //V2N RSI主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
-    WAITING_RSI = 21; //V2N RSI正在等待变道避让施工场景/静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶；
+    WAITING_RSI = 21; //V2N RSI正在等待变道避让施工场景: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶；
 
     AUTO_LANE_CHANGE_LEFT_RSM = 22; //V2N RSM主动向左变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
     AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT_RSM = 23; //V2N RSM主动向右变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
     LANE_AVOID_LEFT_RSM = 24; //V2N RSM主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
     LANE_AVOID_RIGHT_RSM = 25; //V2N RSM主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
-    WAITING_RSM = 26; //V2N RSM正在等待变道避让施工场景/静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶；
+    WAITING_RSM = 26; //V2N RSM正在等待变道避让静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶；
 
-    AUTO_LANE_CHANGE_LEFT_RSI_TRIANGLE = 27; //V2N 三角锥主动向左变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
-    AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT_RSI_TRIANGLE = 28; //V2N 三角锥主动向右变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
-    LANE_AVOID_LEFT_RSI_TRIANGLE = 29; //V2N 三角锥主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
-    LANE_AVOID_RIGHT_RSI_TRIANGLE = 30; //V2N 三角锥主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
-    WAITING_RSI_TRIANGLE = 31; //V2N 三角锥正在等待变道避让施工场景/静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶
+    AUTO_LANE_CHANGE_LEFT_RSI_TRIANGLE = 27; //V2N 三角牌(道路事故)主动向左变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
+    AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT_RSI_TRIANGLE = 28; //V2N 三角牌(道路事故)主动向右变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成
+    LANE_AVOID_LEFT_RSI_TRIANGLE = 29; //V2N 三角牌(道路事故)主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
+    LANE_AVOID_RIGHT_RSI_TRIANGLE = 30; //V2N 三角牌(道路事故)主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成
+    WAITING_RSI_TRIANGLE = 31; //V2N 正在等待变道避让三角牌(道路事故): driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶
 }
 
 enum DrivingAction