diff --git a/OCH/mogo-och-taxi/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/BaseTaxiTabFragment.java b/OCH/mogo-och-taxi/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/BaseTaxiTabFragment.java
index 8290636322..1ccf27612e 100644
--- a/OCH/mogo-och-taxi/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/BaseTaxiTabFragment.java
+++ b/OCH/mogo-och-taxi/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/BaseTaxiTabFragment.java
@@ -3,7 +3,6 @@ package com.mogo.och.taxi.ui;
 import static com.mogo.och.taxi.constant.TaxiConst.TIMER_START_AUTOPILOT_INTERVAL;
 
 import android.animation.ObjectAnimator;
-import android.graphics.drawable.AnimationDrawable;
 import android.os.Handler;
 import android.os.Looper;
 import android.view.LayoutInflater;
@@ -42,9 +41,12 @@ import com.mogo.map.listener.IMogoMapListener;
 import com.mogo.map.uicontroller.VisualAngleMode;
 import com.mogo.module.common.constants.DataTypes;
 import com.mogo.module.common.view.OnPreventFastClickListener;
+import com.mogo.och.common.module.utils.AnimatorDrawableUtil;
 import com.mogo.och.taxi.R;
 import com.mogo.och.taxi.constant.TaxiConst;
 
+import java.util.Arrays;
+
 import mogo.telematics.pad.MessagePad;
 import record_cache.RecordPanelOuterClass;
 
@@ -59,7 +61,8 @@ import record_cache.RecordPanelOuterClass;
 public abstract class BaseTaxiTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V>> extends MvpFragment<V, P> implements IMogoMapListener, IMoGoAutopilotRecordListener {
 
     private static final String TAG = "BaseOchFragment";
-    private LinearLayout ctvAutopilotStatus;
+    private RelativeLayout ctvAutopilotStatusRL;
+    private ImageView mAnimFlowIv;
     protected TextView tvOperationStatus;
     protected TextView mDriverRole;
     public boolean isOperationStatus;//false-收车，true-出车
@@ -76,12 +79,67 @@ public abstract class BaseTaxiTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V
     protected RelativeLayout mSettingBtn;
     protected ImageView mBadcaseBtn;
     protected ImageView mAICollectBtn;
-    protected ImageView mUpgradeTipIv;
     protected TaxiNaviFragment ochNaviFragment = null;
     // protected TaxiTrafficLightView mTrafficLightView;
 
     private Handler mHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
 
+    private Integer[] startAutopilotDrawableIds = new Integer[]{
+            R.drawable.anim_flow_00000, R.drawable.anim_flow_00001, R.drawable.anim_flow_00002,
+            R.drawable.anim_flow_00003, R.drawable.anim_flow_00004, R.drawable.anim_flow_00005,
+            R.drawable.anim_flow_00006, R.drawable.anim_flow_00007, R.drawable.anim_flow_00008,
+            R.drawable.anim_flow_00009, R.drawable.anim_flow_00010, R.drawable.anim_flow_00011,
+            R.drawable.anim_flow_00012, R.drawable.anim_flow_00013,R.drawable.anim_flow_00014,
+            R.drawable.anim_flow_00015, R.drawable.anim_flow_00016, R.drawable.anim_flow_00017,
+            R.drawable.anim_flow_00018,R.drawable.anim_flow_00019, R.drawable.anim_flow_00020,
+            R.drawable.anim_flow_00021,R.drawable.anim_flow_00022,R.drawable.anim_flow_00023,
+            R.drawable.anim_flow_00024, R.drawable.anim_flow_00025,R.drawable.anim_flow_00026,
+            R.drawable.anim_flow_00027, R.drawable.anim_flow_00028, R.drawable.anim_flow_00029,
+            R.drawable.anim_flow_00030,R.drawable.anim_flow_00031, R.drawable.anim_flow_00032,
+            R.drawable.anim_flow_00033,R.drawable.anim_flow_00034,R.drawable.anim_flow_00035,
+            R.drawable.anim_flow_00036, R.drawable.anim_flow_00037,R.drawable.anim_flow_00038,
+            R.drawable.anim_flow_00039, R.drawable.anim_flow_00040, R.drawable.anim_flow_00041,
+            R.drawable.anim_flow_00042,R.drawable.anim_flow_00043, R.drawable.anim_flow_00044,
+            R.drawable.anim_flow_00045,R.drawable.anim_flow_00046,R.drawable.anim_flow_00047,
+            R.drawable.anim_flow_00048, R.drawable.anim_flow_00049,R.drawable.anim_flow_00050,
+            R.drawable.anim_flow_00051, R.drawable.anim_flow_00052, R.drawable.anim_flow_00053,
+            R.drawable.anim_flow_00054,R.drawable.anim_flow_00055, R.drawable.anim_flow_00056,
+            R.drawable.anim_flow_00057,R.drawable.anim_flow_00058,R.drawable.anim_flow_00059
+    };
+
+    private Integer[] startManCODrawableIds = new Integer[]{
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00000, R.drawable.anim_flow_man_co_00001,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00002, R.drawable.anim_flow_man_co_00003,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00004, R.drawable.anim_flow_man_co_00005,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00006, R.drawable.anim_flow_man_co_00007,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00008, R.drawable.anim_flow_man_co_00009,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00010, R.drawable.anim_flow_man_co_00011,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00012, R.drawable.anim_flow_man_co_00013,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00014,R.drawable.anim_flow_man_co_00015,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00016, R.drawable.anim_flow_man_co_00017,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00018,R.drawable.anim_flow_man_co_00019,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00020, R.drawable.anim_flow_man_co_00021,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00022,R.drawable.anim_flow_man_co_00023,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00024, R.drawable.anim_flow_man_co_00025,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00026,R.drawable.anim_flow_man_co_00027,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00028, R.drawable.anim_flow_man_co_00029,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00030,R.drawable.anim_flow_man_co_00031,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00032, R.drawable.anim_flow_man_co_00033,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00034,R.drawable.anim_flow_man_co_00035,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00036, R.drawable.anim_flow_man_co_00037,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00038,R.drawable.anim_flow_man_co_00039,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00040, R.drawable.anim_flow_man_co_00041,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00042,R.drawable.anim_flow_man_co_00043,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00044, R.drawable.anim_flow_man_co_00045,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00046,R.drawable.anim_flow_man_co_00047,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00048, R.drawable.anim_flow_man_co_00049,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00050,R.drawable.anim_flow_man_co_00051,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00052, R.drawable.anim_flow_man_co_00053,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00054,R.drawable.anim_flow_man_co_00055,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00056, R.drawable.anim_flow_man_co_00057,
+            R.drawable.anim_flow_man_co_00058,R.drawable.anim_flow_man_co_00059
+    };
+
     @Override
     protected int getLayoutId() {
         return R.layout.taxi_base_fragment;
@@ -92,10 +150,11 @@ public abstract class BaseTaxiTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V
     @Override
     protected void initViews() {
         groupTestPanel = findViewById(R.id.groupTestPanel);
-        ctvAutopilotStatus = findViewById(R.id.module_mogo_och_autopilot_status);
-        ctvAutopilotStatus.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.taxi_autopilot_bg_selector));
+        ctvAutopilotStatusRL = findViewById(R.id.module_mogo_och_autopilot_status);
+        ctvAutopilotStatusRL.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.taxi_autopilot_bg_selector));
         updateCtvAutopilotStatusTag(false);
         mAutopilotImage = findViewById(R.id.module_och_autopilot_iv);
+        mAnimFlowIv = findViewById(R.id.anim_flow_iv);
         mAutopilotTv = findViewById(R.id.module_och_autopilot_tv);
         flStationPanelContainer = findViewById(R.id.module_mogo_och_station_panel_container);
 
@@ -171,14 +230,14 @@ public abstract class BaseTaxiTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V
         }
 
         panelView = LayoutInflater.from(getContext()).inflate(getStationPanelViewId(), flStationPanelContainer);
-        ctvAutopilotStatus.setOnClickListener(new OnPreventFastClickListener() {
+        ctvAutopilotStatusRL.setOnClickListener(new OnPreventFastClickListener() {
             @Override
             public void onClickImpl(View v) {
                 // 如果能自动驾驶，就自动驾驶，不能就提示
                 if (CallerAutoPilotStatusListenerManager.INSTANCE.getAutoPilotStatusInfo().getState() ==
                         IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_DISABLE){
                     ToastUtils.showShort(getResources().getString(R.string.module_och_taxi_auto_disable_tip));
-                }else if (!(boolean)ctvAutopilotStatus.getTag()){
+                }else if (!(boolean)ctvAutopilotStatusRL.getTag()){
                     ToastUtils.showShort(getResources().getString(R.string.module_och_taxi_auto_disable_tip1));
                 }else {
                     restartAutopilot();
@@ -315,7 +374,7 @@ public abstract class BaseTaxiTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V
     }
 
     public void updateCtvAutopilotStatusTag(boolean tag){
-        ctvAutopilotStatus.setTag(tag);
+        ctvAutopilotStatusRL.setTag(tag);
     }
 
     public void onCheckPilotConditionSafe(boolean isSafe){
@@ -329,59 +388,52 @@ public abstract class BaseTaxiTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V
 
     protected abstract void updateOrderUI();
 
-    private AnimationDrawable animationDrawable;
+    private AnimatorDrawableUtil animatorDrawableUtil = null;
 
     public void autopilotStatusAnimchanged(int status) {
         if (IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_RUNNING == status) {
-//            ctvAutopilotStatus.setClickable(true);
             mAutopilotTv.setText("自动驾驶");
             mAutopilotTv.setTextColor(getResources().getColor(R.color.taxi_autopilot_text_color_normal));
             mAutopilotImage.setImageResource(R.drawable.taxi_ic_autopilot);
-            if (animationDrawable == null) {
-                ctvAutopilotStatus.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.anmi_flow));
-                animationDrawable = (AnimationDrawable) ctvAutopilotStatus.getBackground();
+
+            if (animatorDrawableUtil == null){
+                animatorDrawableUtil = new AnimatorDrawableUtil();
             }
-            if (animationDrawable.isRunning()) {
-                return;
-            }
-            animationDrawable.selectDrawable(0);
-            animationDrawable.start();
+            animatorDrawableUtil.setAnimation(mAnimFlowIv, Arrays.asList(startAutopilotDrawableIds));
+            animatorDrawableUtil.start(true,100,null);
+
         } else if (IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_ENABLE == status) {
-//            ctvAutopilotStatus.setClickable(true);
             mAutopilotTv.setText("自动驾驶");
             mAutopilotTv.setTextColor(getResources().getColor(R.color.taxi_autopilot_text_color_normal));
             mAutopilotImage.setImageResource(R.drawable.taxi_ic_autopilot);
-            if (animationDrawable != null) {
-                animationDrawable.selectDrawable(0);
-                animationDrawable.stop();
+            if (animatorDrawableUtil != null){
+                animatorDrawableUtil.stop();
+                mAnimFlowIv.setImageResource(0);
             }
-            ctvAutopilotStatus.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.taxi_autopilot_bg_selector));
-            animationDrawable = null;
+
+            ctvAutopilotStatusRL.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.taxi_autopilot_bg_selector));
+            animatorDrawableUtil = null;
         } else if (TaxiConst.MAN_MACHINE_CO_DRIVING == status){
             mAutopilotTv.setText("远程代驾");
             mAutopilotTv.setTextColor(getResources().getColor(R.color.taxi_autopilot_text_color_normal));
             mAutopilotImage.setImageResource(R.drawable.taxi_ic_autopilot);
-            if (animationDrawable == null) {
-                ctvAutopilotStatus.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.anmi_flow_man_co));
-                animationDrawable = (AnimationDrawable) ctvAutopilotStatus.getBackground();
+            if (animatorDrawableUtil == null){
+                animatorDrawableUtil = new AnimatorDrawableUtil();
             }
-            if (animationDrawable.isRunning()) {
-                return;
-            }
-            animationDrawable.selectDrawable(0);
-            animationDrawable.start();
+            animatorDrawableUtil.setAnimation(mAnimFlowIv, Arrays.asList(startManCODrawableIds));
+            animatorDrawableUtil.start(true,100,null);
 
         }else {
-//            ctvAutopilotStatus.setClickable(false);
             mAutopilotTv.setText("自动驾驶");
             mAutopilotTv.setTextColor(getResources().getColor(R.color.taxi_autopilot_text_color_disable));
             mAutopilotImage.setImageResource(R.drawable.taxi_ic_autopilot_disable);
-            if (animationDrawable != null) {
-                animationDrawable.selectDrawable(0);
-                animationDrawable.stop();
+            if (animatorDrawableUtil != null){
+                animatorDrawableUtil.stop();
+                mAnimFlowIv.setImageResource(0);
             }
-            ctvAutopilotStatus.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.taxi_ic_autopilot_bg));
-            animationDrawable = null;
+
+            ctvAutopilotStatusRL.setBackground(getResources().getDrawable(R.drawable.taxi_ic_autopilot_bg));
+            animatorDrawableUtil = null;
         }
 
     }
diff --git a/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/drawable/anmi_flow.xml b/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/drawable/anmi_flow.xml
deleted file mode 100644
index 611cde2035..0000000000
--- a/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/drawable/anmi_flow.xml
+++ /dev/null
@@ -1,65 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-
-<animation-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
-android:oneshot="false">
-    <item android:drawable="@drawable/anim_flow_00000" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00001" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00002" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00003" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00004" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00005" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00006" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00007" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00008" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00009" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00010" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00011" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00012" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00013" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00014" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00015" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00016" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00017" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00018" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00019" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00020" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00021" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00022" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00023" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00024" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00025" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00026" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00027" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00028" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00029" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00030" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00031" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00032" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00033" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00034" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00035" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00036" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00037" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00038" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00039" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00040" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00041" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00042" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00043" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00044" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00045" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00046" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00047" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00048" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00049" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00050" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00051" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00052" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00053" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00054" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00055" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00056" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00057" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00058" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_00059" android:duration="100"></item>
-</animation-list>
\ No newline at end of file
diff --git a/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/drawable/anmi_flow_man_co.xml b/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/drawable/anmi_flow_man_co.xml
deleted file mode 100644
index 5591aedda2..0000000000
--- a/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/drawable/anmi_flow_man_co.xml
+++ /dev/null
@@ -1,59 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-
-<animation-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
-android:oneshot="false">
-    <item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00000" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00001" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00002" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00003" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00004" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00005" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00006" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00007" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00008" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00009" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00010" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00011" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00012" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00013" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00014" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00015" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00016" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00017" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00018" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00019" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00020" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00021" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00022" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00023" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00024" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00025" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00026" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00027" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00028" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00029" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00030" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00031" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00032" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00033" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00034" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00035" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00036" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00037" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00038" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00039" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00040" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00041" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00042" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00043" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00044" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00045" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00046" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00047" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00048" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00049" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00050" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00051" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00052" android:duration="100"></item>
-<item android:drawable="@drawable/anim_flow_man_co_00053" android:duration="100"></item>
-</animation-list>
\ No newline at end of file
diff --git a/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/layout/taxi_base_fragment.xml b/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/layout/taxi_base_fragment.xml
index bd0a60728d..8eb1ddd358 100644
--- a/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/layout/taxi_base_fragment.xml
+++ b/OCH/mogo-och-taxi/src/main/res/layout/taxi_base_fragment.xml
@@ -22,7 +22,7 @@
         <TextView
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
-            android:layout_marginTop="40px"
+            android:layout_marginTop="32px"
             android:paddingTop="6px"
             android:textColor="#FFFFFF"
             android:id="@+id/module_mogo_och_speed_tv"
@@ -41,37 +41,44 @@
 
     </LinearLayout>
 
-    <LinearLayout
+    <RelativeLayout
         android:id="@+id/module_mogo_och_autopilot_status"
         android:layout_width="@dimen/taxi_tab_autoaploit_width"
         android:layout_height="@dimen/taxi_tab_autoaploit_height"
         android:layout_marginTop="20px"
         android:layout_marginLeft="220px"
-        android:background="@drawable/anmi_flow"
+        android:background="@drawable/taxi_autopilot_bg_selector"
         app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
-        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
-        android:orientation="vertical" >
+        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">
+
+        <ImageView
+            android:id="@+id/anim_flow_iv"
+            android:layout_width="@dimen/taxi_tab_autoaploit_width"
+            android:layout_height="@dimen/taxi_tab_autoaploit_height" />
+
         <ImageView
             android:id="@+id/module_och_autopilot_iv"
-            android:layout_marginTop="48px"
+            android:layout_marginTop="@dimen/dp_56"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:layout_gravity="center_horizontal"
+            android:layout_centerHorizontal="true"
             android:src="@drawable/taxi_ic_autopilot"
             />
         <TextView
             android:id="@+id/module_och_autopilot_tv"
             android:layout_width="match_parent"
             android:layout_height="180px"
-            android:elevation="@dimen/dp_10"
-            android:layout_marginTop="16px"
+            android:elevation="@dimen/dp_12"
+            android:layout_marginTop="@dimen/dp_10"
             android:gravity="center_horizontal"
             android:text="开启自动驾驶"
             android:textColor="@color/taxi_autopilot_text_color_normal"
             android:textSize="32px"
+            android:layout_below="@+id/module_och_autopilot_iv"
             tools:visibility="visible" />
 
-    </LinearLayout>
+    </RelativeLayout>
     <FrameLayout
         android:id="@+id/module_mogo_och_station_panel_container"
         android:layout_width="wrap_content"
@@ -226,10 +233,10 @@
         android:id="@+id/btnAutopilotmanco"
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
-        android:text="模拟 自动驾驶Running"
+        android:text="模拟 人机共驾"
         android:textSize="20sp"
         android:visibility="gone"
-        app:layout_constraintRight_toRightOf="@id/btnAutopilotRunning"
+        app:layout_constraintRight_toRightOf="@id/btnAutopilotDisable"
         app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/btnAutopilotRunning" />
 
     <androidx.constraintlayout.widget.Group
@@ -237,7 +244,7 @@
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
         android:visibility="gone"
-        app:constraint_referenced_ids="btnAutopilotDisable,btnAutopilotEnable,btnAutopilotRunning"
+        app:constraint_referenced_ids="btnAutopilotDisable,btnAutopilotEnable,btnAutopilotRunning,btnAutopilotmanco"
         tools:visibility="gone" />
     <FrameLayout
         android:id="@+id/module_mogo_och_navi_panel_container"