From 61d94b804337a8a0989475a5c805d316d89fc80a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: xinfengkun <xinfengkun@zhidaoauto.com>
Date: Fri, 21 Oct 2022 16:02:44 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=B7=BB=E5=8A=A0=E5=8D=8F=E8=AE=AE=E6=B3=A8?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 .../java/com/zhidao/support/adas/high/protocol/RawData.java  | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/protocol/RawData.java b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/protocol/RawData.java
index ca42eea8b6..fef1bf24f3 100644
--- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/protocol/RawData.java
+++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/protocol/RawData.java
@@ -13,6 +13,11 @@ import okio.ByteString;
  * @des
  * @date 2021/10/20
  * 原始数据格式：MagicCode(2字节 6d67) 偏移量(2字节 从原始数据头开始一直到Body头) 数据包总长度（4字节） Header Body
+ * 实例：（偏移量从数据第一个字节开始）
+ * 6d 67   00 10    00 00 00 07         Header   数据
+ * MG头    偏移量    数据包总长度
+ * 计算Header长度 = 偏移量- 8（MG头长度+偏移量长度+数据包总长度长度）
+ * 计算数据长度 = 数据包总长度 - 偏移量
  */
 public class RawData {
     public long receiveTime;//TODO 计算耗时 临时测试