diff --git a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/common/AutopilotAbilityManager.java b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/common/AutopilotAbilityManager.java index 2ae5d68e20..f93d258024 100644 --- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/common/AutopilotAbilityManager.java +++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/common/AutopilotAbilityManager.java @@ -15,6 +15,8 @@ import system_master.SystemStatusInfo; * 是否可以启动自动驾驶能力检测 * 目前监控了底盘的一些状态和查询节点状态应答的数据 * 没有使用监控事件报告的原因是因为,部分异常没进行正常恢复通知,例如收到了异常监控数据,但是异常恢复之后没有恢复的通知 + * + * 此定时器不能停止 文杰需求也依赖循环查询系统状态 */ public class AutopilotAbilityManager { private static final String TAG = AutopilotAbilityManager.class.getSimpleName();