diff --git a/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/model/TaxiModel.java b/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/model/TaxiModel.java
index 662e2aceaf..9a28d7f996 100644
--- a/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/model/TaxiModel.java
+++ b/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/model/TaxiModel.java
@@ -764,12 +764,20 @@ public class TaxiModel {
 
                     @Override
                     public void onSuccess(TaxiDataBaseRespBean data) {
-                        updateAutopilotStatus(data.code == 0);
+                        /** 2023.12.18 1.去除"自驾/安全"模式选择，默认自驾模式且无需点击；
+                         * 2.server去除订单流转对"安全确认"的限制（读写接口默认反馈ok，但"开启自动驾驶成功"不再限制）
+                         */
+                        // updateAutopilotStatus(data.code == 0);
+                        updateAutopilotStatus(true);
                     }
 
                     @Override
                     public void onFail(int code, String msg) {
-                        updateAutopilotStatus(false);
+                        /** 2023.12.18 1.去除"自驾/安全"模式选择，默认自驾模式且无需点击；
+                         * 2.server去除订单流转对"安全确认"的限制（读写接口默认反馈ok，但"开启自动驾驶成功"不再限制）
+                         */
+                        // updateAutopilotStatus(false);
+                        updateAutopilotStatus(true);
                     }
                 });
     }
@@ -793,12 +801,20 @@ public class TaxiModel {
                     @Override
                     public void onSuccess(TaxiDataBaseRespBean data) {
                         if (data != null && data.code == 0)
-                            updateAutopilotStatus(data.data.equals(true));
+                        /** 2023.12.18 1.去除"自驾/安全"模式选择，默认自驾模式且无需点击；
+                         * 2.server去除订单流转对"安全确认"的限制（读写接口默认反馈ok，但"开启自动驾驶成功"不再限制）
+                         */
+                        // updateAutopilotStatus(data.data.equals(true));
+                        updateAutopilotStatus(true);
                     }
 
                     @Override
                     public void onFail(int code, String msg) {
-                        updateAutopilotStatus(false);
+                        /** 2023.12.18 1.去除"自驾/安全"模式选择，默认自驾模式且无需点击；
+                         * 2.server去除订单流转对"安全确认"的限制（读写接口默认反馈ok，但"开启自动驾驶成功"不再限制）
+                         */
+                        // updateAutopilotStatus(false);
+                        updateAutopilotStatus(true);
                     }
                 });
     }
diff --git a/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/presenter/TaxiPresenter.java b/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/presenter/TaxiPresenter.java
index 54007473e2..be5e671701 100644
--- a/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/presenter/TaxiPresenter.java
+++ b/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/presenter/TaxiPresenter.java
@@ -258,6 +258,11 @@ public class TaxiPresenter extends Presenter<TaxiFragment> implements ITaxiADASS
             TaxiModel.getInstance().cleanLineMarker();
             TaxiModel.getInstance().cleanStation();
             runOnUIThread(() -> {
+                /** 2023.12.18 1.去除"自驾/安全"模式选择，默认自驾模式且无需点击；
+                 * 2.server去除订单流转对"安全确认"的限制（读写接口默认反馈ok，但"开启自动驾驶成功"不再限制）
+                 */
+                mView.updateCtvAutopilotStatusTag(false);
+
                 if(TaxiOrderStatusEnum.ArriveAtEnd.getCode() == order.orderStatus){
                     CallerOrderListenerManager.INSTANCE.invokeOrderStatus(false);
                 }
diff --git a/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/TaxiBeingServerdOrdersFragment.java b/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/TaxiBeingServerdOrdersFragment.java
index 0fcc863c72..baa4517898 100644
--- a/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/TaxiBeingServerdOrdersFragment.java
+++ b/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/TaxiBeingServerdOrdersFragment.java
@@ -283,7 +283,14 @@ public class TaxiBeingServerdOrdersFragment extends BaseTaxiUIFragment
                             Color.parseColor("#FF1D5EF3"),
                             true);
 
-                    showOrHideOrderModeBtn(true);
+                    /** 2023.12.18 1.去除"自驾/安全"模式选择，默认自驾模式且无需点击；
+                     * 2.server去除订单流转对"安全确认"的限制（读写接口默认反馈ok，但"开启自动驾驶成功"不再限制）
+                     */
+                    // showOrHideOrderModeBtn(true);
+                    showOrHideOrderModeBtn(false);
+                    CallerLogger.d(M_TAXI + TAG, "自驾模式");
+                    mOrderStartModeBtn.setTag(0);
+                    startOrEndService();
                 }
 
             }else if (TaxiModel.getInstance().checkCurrentOCHOrder()) {
diff --git a/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/TaxiFragment.java b/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/TaxiFragment.java
index 1b3d2b1bf4..89f97e6b1d 100644
--- a/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/TaxiFragment.java
+++ b/OCH/taxi/driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/TaxiFragment.java
@@ -230,6 +230,11 @@ public class TaxiFragment extends BaseTaxiTabFragment<TaxiFragment, TaxiPresente
 
     public void onCurrentOrderCancelDone(){
         startOrStopLoadingAnim(false);
+        /** 2023.12.18 1.去除"自驾/安全"模式选择，默认自驾模式且无需点击；
+         * 2.server去除订单流转对"安全确认"的限制（读写接口默认反馈ok，但"开启自动驾驶成功"不再限制）
+         */
+        updateCtvAutopilotStatusTag(false);
+
         if (null == serverOrdersFragmentWR || serverOrdersFragmentWR.get() == null) return;
         serverOrdersFragmentWR.get().onCurrentOrderCancelDone();
     }