Merge remote-tracking branch 'origin/dev_arch_opt_3.0' into dev_arch_opt_3.0

# Conflicts:
#	OCH/mogo-och-bus-passenger/src/main/java/com/mogo/och/bus/passenger/MogoOCHBusPassenger.java
#	OCH/mogo-och-bus/src/main/java/com/mogo/och/bus/BusProvider.java
#	OCH/mogo-och-sweeper/src/main/java/com/mogo/och/sweeper/SweeperProvider.java
#	OCH/mogo-och-taxi/src/main/java/com/mogo/och/taxi/TaxiProvider.java

libraries/mogo-map-api/src/main/java/com/mogo/map/uicontroller/IMogoMapUIController.java

@@ -29,6 +29,13 @@ public interface IMogoMapUIController {
      */
     MapControlResult changeZoom(float zoom);
 
+    /**
+     * 设置地图是否是Debug模式
+     *
+     * @param debugMode 是否开启Debug模式
+     */
+    void setDebugMode(Boolean debugMode);
+
     /**
      * 进入VR 模式
      *
@@ -321,4 +328,25 @@ public interface IMogoMapUIController {
      * @param gnssInfo RTK 高精坐标，车辆惯导数据
      */
     void setExtraGPSData(MogoLocation gnssInfo);
+
+    /**
+     * 打开点云绘制
+     *
+     * @param isDrawPointCloud 是否绘制点云
+     */
+    void setIsDrawPointCloud(Boolean isDrawPointCloud);
+
+    /**
+     * 设制点云大小
+     *
+     * @param pointCloudSize 点云的点大小
+     */
+    void setPointCloudSize(Float pointCloudSize);
+
+    /**
+     * 设置点云颜色
+     *
+     * @param color // color:"#RRGGBB*
+     */
+    void setPointCloudColor(String color);
 }