[sweeper运营&云控合并]feat: 增加运营面板的控制开关以及业务模式切换逻辑；feat：修改版本号V6.1.0；feat：增加业务模式切换的埋点；

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/vehicle/IMoGoSweeperModeListener.kt

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+package com.mogo.eagle.core.function.api.vehicle
+
+/**
+ * 清扫车业务模式
+ */
+interface IMoGoSweeperModeListener {
+
+    fun onSweeperCurrentModeChanged(currentMode: String)
+}