[3.4.0-map-sdk] update ,wait to test

libraries/mogo-map-api/src/main/java/com/mogo/map/uicontroller/IMogoMapUIController.kt

@@ -1,127 +1,119 @@
-package com.mogo.map.uicontroller;
-
-import android.graphics.Point;
-import android.graphics.Rect;
-import android.view.View;
-
-import androidx.annotation.Nullable;
-import androidx.annotation.RawRes;
-
-import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLatLng;
-import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLocation;
-
-import java.util.List;
+package com.mogo.map.uicontroller
 
+import android.graphics.Point
+import android.graphics.Rect
+import android.view.View
+import androidx.annotation.RawRes
+import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLatLng
+import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLocation
 
 /**
  * @author congtaowang
  * @since 2019-12-26
- * <p>
+ *
+ *
  * 地图UI控制
  */
-public interface IMogoMapUIController {
-
-
+interface IMogoMapUIController {
     /**
      * 修改缩放级别
      */
-    MapControlResult changeZoom(float zoom);
-
+    fun changeZoom(zoom: Float): MapControlResult
 
     /**
      * 修改缩放级别的另一种方式
      * @param zoom 缩放比例
      */
-    void changeZoom2(float zoom);
+    fun changeZoom2(zoom: Float)
 
     /**
-     * 进入VR 模式
+     * 进入黑夜/白天 模式
      *
      * @param isDayMode true-白天模式，false-夜间模式
      */
-    void stepInVrMode(boolean isDayMode);
+    fun stepInDayMode(isDayMode: Boolean)
 
     /**
      * 切换3D模式下远距，中距，近距视角
      *
-     * @param angelMode {@link VisualAngleMode}
+     * @param angelMode [VisualAngleMode]
      */
-    void changeMapVisualAngle(VisualAngleMode angelMode, MogoLatLng mogoLatLng);
+    fun changeMapVisualAngle(angelMode: VisualAngleMode, mogoLatLng: MogoLatLng?)
 
     /**
      * 设置漫游路径
      * @param trajectory
      */
-    void setRoamTrajectory(String trajectory);
+    fun setRoamTrajectory(trajectory: String)
 
     /**
      * 设置漫游模式 , 0:自由漫游，1:路径漫游
      */
-    void setRomaMode(int mode);
+    fun setRomaMode(mode: Int)
 
     /**
      * 获得当前地图视距模式
      *
-     * @return {@link VisualAngleMode}
+     * @return [VisualAngleMode]
      */
-    VisualAngleMode getCurrentMapVisualAngle();
+    val currentMapVisualAngle: VisualAngleMode
 
     /**
      * 将地图移动至当前位置
      */
-    default void moveToCenter(MogoLatLng latLng) {
-        moveToCenter(latLng, false);
+    fun moveToCenter(latLng: MogoLatLng) {
+        moveToCenter(latLng, false)
     }
 
     /**
      * 将地图移动至当前位置
      */
-    void moveToCenter(MogoLatLng latLng, boolean animate);
+    fun moveToCenter(latLng: MogoLatLng, animate: Boolean)
 
     /**
      * 是否白天模式
      * @return
      */
-    boolean isDayMode();
+    val isDayMode: Boolean
 
     /**
      * 显示我的位置
      *
      * @param visible true - 显示 false - 不显示
      */
-    void showMyLocation(boolean visible);
+    fun showMyLocation(visible: Boolean)
 
     /**
      * @param view
      */
-    void showMyLocation(View view);
+    fun showMyLocation(view: View)
 
     /**
      * 获取比例尺数据
      *
      * @return 当前缩放级别下，地图上1像素点对应的长度，单位米
      */
-    float getScalePerPixel();
+    val scalePerPixel: Float
 
     /**
      * 获取缩放比例
      */
-    float getZoomLevel();
+    val zoomLevel: Float
 
     /**
      * 获取视图东北角坐标
      */
-    MogoLatLng getCameraNorthEastPosition();
+    val cameraNorthEastPosition: MogoLatLng?
 
     /**
      * 获取视图西南角坐标
      */
-    MogoLatLng getCameraSouthWestPosition();
+    val cameraSouthWestPosition: MogoLatLng?
 
     /**
      * 获取视图中心点坐标
      */
-    MogoLatLng getWindowCenterLocation();
+    val windowCenterLocation: MogoLatLng?
 
     /**
      * 设置地图中心点
@@ -129,22 +121,22 @@ public interface IMogoMapUIController {
      * @param mapCenterX x 点位置x值与地图宽度的比例
      * @param mapCenterY y 点位置x值与地图高度的比例
      */
-    void setPointToCenter(double mapCenterX, double mapCenterY);
+    fun setPointToCenter(mapCenterX: Double, mapCenterY: Double)
 
     /**
      * 获取经纬度对应的屏幕的位置
      */
-    Point getLocationPointInScreen(MogoLatLng latLng);
+    fun getLocationPointInScreen(latLng: MogoLatLng): Point?
 
     /**
      * 获取像素点对应的经纬度
      */
-    MogoLatLng getLocationMogoLatLngInScreen(Point point);
+    fun getLocationMogoLatLngInScreen(point: Point): MogoLatLng?
 
     /**
      * 设置刷新帧率
      */
-    void setRenderFps(int fps);
+    fun setRenderFps(fps: Int)
 
     /**
      * @param tag             调用业务
@@ -153,12 +145,18 @@ public interface IMogoMapUIController {
      * @param bound           地图上可显示的范围
      * @param lockCarPosition 是否锁定车辆位置
      */
-    void showBounds(String tag, MogoLatLng carPosition, List<MogoLatLng> lonLats, Rect bound, boolean lockCarPosition);
+    fun showBounds(
+        tag: String,
+        carPosition: MogoLatLng,
+        lonLats: List<MogoLatLng>,
+        bound: Rect,
+        lockCarPosition: Boolean
+    )
 
     /**
      * 强制刷新地图
      */
-    void forceRender();
+    fun forceRender()
 
     /**
      * 计算两点之间的距离
@@ -167,131 +165,117 @@ public interface IMogoMapUIController {
      * @param p2
      * @return
      */
-    float calculateLineDistance(MogoLatLng p1, MogoLatLng p2) throws Exception;
+    fun calculateLineDistance(p1: MogoLatLng, p2: MogoLatLng): Float
 
     /**
      * 锁车状态
      *
      * @return
      */
-    boolean isCarLocked();
+    val isCarLocked: Boolean
 
     /**
      * 配置自车图标样式
      *
      * @param option 为空时使用
-     *               默认配置
+     * 默认配置
      */
-    void setCarCursorOption(@Nullable CarCursorOption option);
+    fun setCarCursorOption(option: CarCursorOption)
 
     /**
      * @param type :车尾灯类型  0=默认 1=左黄 2=右黄 3=双黄 4=双红
      * @param time: 闪烁时间 最小500ms 小于500ms 默认为500ms
      */
-    void setCarLightsType(int type, int time);
+    fun setCarLightsType(type: Int, time: Int)
 
     /**
      * 获取地图视图描述快照
      *
      * @return
      */
-    MapCameraPosition getMapCameraPosition();
+    val mapCameraPosition: MapCameraPosition?
 
     /**
      * 切换地图视图视角
      *
      * @param bearing
      */
-    void changeBearing(float bearing);
+    fun changeBearing(bearing: Float)
 
     /**
      * 修改高精地图自车图标
      * 传入资源ID
      */
-    void changeCurrentIcon(@RawRes int iconId);
+    fun changeCurrentIcon(@RawRes iconId: Int)
 
     /**
      * 自研地图是否匹配道路
      *
      * @param enable
      */
-    default void rtkEnable(boolean enable) {
-
-    }
-
-    default void destroy() {
-
-    }
-
-    /**
-     * 获取车速资源缓存 id
-     *
-     * @param speedVal
-     * @return
-     */
-    default String getMarkerInfoResName(String speedVal) {
-        return "";
-    }
-
-    /**
-     * 获取车速资源缓存 id
-     *
-     * @param speedVal
-     * @return
-     */
-    default void setMarkerInfoResName(String speedVal, String val) {
-
-    }
+    fun rtkEnable(enable: Boolean) {}
+    fun destroy() {}
 
     /**
      * 设置地图视线角度
      */
-    void setMapDAngle(float angle);
+    fun setMapDAngle(angle: Float)
 
     /**
      * 设置锁屏模式
      */
-    void setLockMode(boolean isLock);
+    fun setLockMode(isLock: Boolean)
 
     /**
      * 设置手势滑动失效
      */
-    void setScrollGesturesEnable(boolean isEnable);
+    fun setScrollGesturesEnable(isEnable: Boolean)
 
     /**
      * 设置所有的滑动失效
      */
-    void setAllGesturesEnabled(boolean isEnable);
+    fun setAllGesturesEnabled(isEnable: Boolean)
 
     /**
      * 设置外界坐标系
      *
      * @param gnssInfo RTK 高精坐标，车辆惯导数据
      */
-    void setExtraGPSData(MogoLocation gnssInfo);
+    fun setExtraGPSData(gnssInfo: MogoLocation)
 
     /**
      * 打开点云绘制
      *
      * @param isDrawPointCloud 是否绘制点云
      */
-    void setIsDrawPointCloud(Boolean isDrawPointCloud);
+    fun setIsDrawPointCloud(isDrawPointCloud: Boolean)
 
     /**
      * 设制点云大小
      *
      * @param pointCloudSize 点云的点大小
      */
-    void setPointCloudSize(Float pointCloudSize);
+    fun setPointCloudSize(pointCloudSize: Float)
 
     /**
      * 设置点云颜色
      *
      * @param color // color:"#RRGGBB*
      */
-    void setPointCloudColor(String color);
+    fun setPointCloudColor(color: String)
 
-    String getCityCode();
+    /**
+     * 更新点云数据
+     * @param dataStr 点云数据
+     * @param isTrasformer 是否需要转换坐标
+     * @param isResidual 是否需要差量更新
+     * @param isStrong 是否加粗显示
+     * @return 是否执行
+     */
+    fun updatePointCloud(
+        dataArray: ByteArray?, isTrasformer: Boolean,
+        isResidual: Boolean, isReset: Boolean
+    ): Boolean
 
     /**
      * 自动切换视角到指定点，包含过渡动画，并持续指定duration毫秒
@@ -302,8 +286,7 @@ public interface IMogoMapUIController {
      * @param duration 持续时间
      * @param isGps 是否是高精坐标
      */
-    void animateTo(double lon, double lat, float rotateAngle, int duration, boolean isGps);
-
+    fun animateTo(lon: Double, lat: Double, rotateAngle: Float, duration: Int, isGps: Boolean)
 
     /**
      * 自动切换视角到指定点，包含过渡动画，并持续指定duration毫秒
@@ -315,10 +298,13 @@ public interface IMogoMapUIController {
      * @param v3
      * @param v4
      */
-    void animateTo(double lon, double lat, float v1, float v2, float v3, float v4, int duration, boolean isGps);
+    fun animateTo(
+        lon: Double, lat: Double, v1: Float, v2: Float,
+        v3: Float, v4: Float, duration: Int, isGps: Boolean
+    )
 
     /**
      * 从地图上删除所有的overlay（marker，circle，polyline 等对象）。
      */
-    void clear();
-}
+    fun clear()
+}