增加美化模式

是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt

@@ -176,6 +176,8 @@ class MoGoAutopilotProvider :
         AsyncDataToAutopilotServer.INSTANCE.initServer()
         // 同步是否开启美化模式
         setDemoMode(FunctionBuildConfig.isDemoMode)
+        // 同步是否开启雨天模式
+        setRainMode(FunctionBuildConfig.isRainMode)
     }
 
     /**
@@ -356,6 +358,19 @@ class MoGoAutopilotProvider :
         }
     }
 
+    /**
+     * 雨天模式
+     * isEnable = true  开启
+     * isEnable = false 关闭
+     */
+    override fun setRainMode(isEnable: Boolean) {
+        if(isEnable){
+            AdasManager.getInstance().sendRainModeReq(1)
+        }else{
+            AdasManager.getInstance().sendRainModeReq(0)
+        }
+    }
+
     /**
      * 办公室调试使用，强制开启自动驾驶，将 status，pilotMode，control_pilotMode，强追设置为 1
      * isEnable = true  开启

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/adapter/MoGoAdasMsgConnectStatusListenerImpl.kt

@@ -54,6 +54,8 @@ class MoGoAdasMsgConnectStatusListenerImpl : OnAdasConnectStatusListener,
             updateDriveStatusTask()
             //每次工控机连接成功后，需同步当前设置的美化模式状态
             CallerAutoPilotManager.setDemoMode(FunctionBuildConfig.isDemoMode)
+            //每次工控机连接成功后，需同步当前设置的雨天模式状态
+            CallerAutoPilotManager.setRainMode(FunctionBuildConfig.isRainMode)
         } else if (ipcConnectionStatus == Constants.IPC_CONNECTION_STATUS.DISCONNECTED) {
             CallerLogger.d("$M_ADAS_IMPL$TAG", "webSocket 连接失败 reason:$reason")
             if (connectStatus) {