增加美化模式

是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt

@@ -541,6 +541,17 @@ class DebugSettingView @JvmOverloads constructor(
             }
         }
 
+        // 雨天模式，上一次勾选的数据
+        tbIsRainMode.isChecked = FunctionBuildConfig.isRainMode
+        //雨天模式
+        tbIsRainMode.setOnCheckedChangeListener { _, isChecked ->
+            CallerAutoPilotManager.setRainMode(isChecked)
+            FunctionBuildConfig.isRainMode = isChecked
+        }
+        //雨天模式按钮只在司机屏生效，乘客屏不显示
+        if(AppIdentityModeUtils.isPassenger(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)){
+            tbIsRainMode.visibility = View.GONE
+        }
 
         // 强制绘制引导线
         tbIsDrawAutopilotTrajectoryData.setOnCheckedChangeListener { _, isChecked ->

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/res/layout/view_debug_setting.xml

@@ -221,6 +221,17 @@
                 android:textSize="@dimen/dp_24"
                 android:background="@drawable/radio_button_normal_background_right"/>
 
+            <ToggleButton
+                android:id="@+id/tbIsRainMode"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:layout_margin="@dimen/dp_10"
+                android:textColor="#000"
+                android:textOff="开启雨天模式"
+                android:textOn="关闭雨天模式"
+                android:textSize="@dimen/dp_24"
+                android:background="@drawable/radio_button_normal_background_right"/>
+
             <ToggleButton
                 android:id="@+id/tbDeviceBind"
                 android:layout_width="match_parent"