增加美化模式

是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花,带来两个效果变化:
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
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xuxinchao
2022-06-14 16:46:28 +08:00
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@@ -18,6 +18,17 @@ object FunctionBuildConfig {
@JvmField
var isDemoMode = false
/**
* 是否是雨天模式
* 默认关闭
* 打开后可实现过滤到误检的雨天水花,带来两个效果变化:
* 1、鹰眼感知到的误识别物体减少
* 2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
*/
@Volatile
@JvmField
var isRainMode = false
/**
* 当前APP的身份模式
*