增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭 打开后可实现过滤到误检的雨天水花,带来两个效果变化: 1、鹰眼感知到的误识别物体减少 2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
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@@ -120,6 +120,13 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
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fun setDemoMode(isEnable: Boolean)
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/**
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* 雨天模式
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* isEnable = true 开启
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* isEnable = false 关闭
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*/
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fun setRainMode(isEnable: Boolean)
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/**
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* 办公室调试使用,强制开启自动驾驶,将 status,pilotmode,control_pilotmode,强追设置为 1
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* isEnable = true 开启
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