增加美化模式

是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花,带来两个效果变化:
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
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xuxinchao
2022-06-14 16:46:28 +08:00
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@@ -120,6 +120,13 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
*/
fun setDemoMode(isEnable: Boolean)
/**
* 雨天模式
* isEnable = true 开启
* isEnable = false 关闭
*/
fun setRainMode(isEnable: Boolean)
/**
* 办公室调试使用,强制开启自动驾驶,将 statuspilotmodecontrol_pilotmode强追设置为 1
* isEnable = true 开启