diff --git a/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/constant/TaxiPassengerConst.kt b/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/constant/TaxiPassengerConst.kt
index 52fb785058..2c679a3be0 100644
--- a/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/constant/TaxiPassengerConst.kt
+++ b/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/constant/TaxiPassengerConst.kt
@@ -19,6 +19,7 @@ class TaxiPassengerConst {
 
         // 埋点key：接管后点击'自动驾驶'按钮启动
         const val EVENT_KEY_RESTART_AUTOPILOT = "event_key_och_taxi_restart_autopilot"
+
         // 埋点key：开始服务开启自动驾驶（成功/失败）
         const val EVENT_KEY_START_SERVICE = "event_key_och_taxi_start_service"
         const val EVENT_PARAM_SN = "sn"
@@ -34,6 +35,11 @@ class TaxiPassengerConst {
 
         // 埋点key：开启自动驾驶前已识别的异常，会导致无法开启自驾
         const val EVENT_KEY_AP_UNABLE_START_REASON = "event_key_och_taxi_ap_unable_start_reason"
-        const val EVENT_PARAM_UNABLE_START_REASON = "unable_start_reason";
+        const val EVENT_PARAM_UNABLE_START_REASON = "unable_start_reason"
+
+        //任务类型
+        const val TaskType_VIRTUAL = 1 // 虚拟任务
+        const val TaskType_DRIVE_TO_START = 2 // 接驾任务
+        const val TaskType_DRIVE_TO_END = 3 //送驾任务
     }
 }
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diff --git a/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/TaxiPassengerModel.kt b/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/TaxiPassengerModel.kt
index 2484310e0e..16af968b61 100644
--- a/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/TaxiPassengerModel.kt
+++ b/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/TaxiPassengerModel.kt
@@ -33,6 +33,7 @@ import com.mogo.och.taxi.passenger.bean.TaxiPassengerOrderQueryRespBean
 import com.mogo.och.taxi.passenger.bean.TaxiPassengerOrdersInServiceQueryRespBean
 import com.mogo.och.taxi.passenger.callback.IOCHTaxiPassengerOrderStatusCallback
 import com.mogo.och.taxi.passenger.constant.TaxiPassengerConst
+import com.mogo.och.taxi.passenger.constant.TaxiPassengerConst.Companion.TaskType_DRIVE_TO_END
 import com.mogo.och.taxi.passenger.constant.TaxiPassengerOrderStatusEnum
 import com.mogo.och.taxi.passenger.constant.TaxiPassengerOrderStatusEnum.Companion.valueOf
 import com.mogo.och.taxi.passenger.network.TaxiPassengerServiceManager
@@ -158,6 +159,11 @@ object TaxiPassengerModel {
                         }
                         return
                     }
+                    //目前后端将一个订单拆分成了多个任务，乘客屏只关心 送驾 类型的任务，这里过滤其他任务避免干扰
+                    if (data.data.taskType != TaskType_DRIVE_TO_END) {
+                        d(M_TAXI_P + TAG, "queryInAndWaitOrders data.taskType=${data.data.taskType}, discard data")
+                        return
+                    }
                     //1. 处理进行中订单
                     if (data.data != null && data.data.order != null) {
                         // 1.1. 当存在进行中单时：对本地currentOrder进行更新
diff --git a/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/ui/check/ChekViewModel.kt b/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/ui/check/ChekViewModel.kt
index 110eb8a90f..8ec10a1f1b 100644
--- a/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/ui/check/ChekViewModel.kt
+++ b/OCH/taxi/taxi-unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/ui/check/ChekViewModel.kt
@@ -27,8 +27,8 @@ class ChekViewModel : ViewModel(), IOCHTaxiPassengerOrderStatusCallback {
     private fun setOrderInfo() {
         val currentOCHOrder = TaxiPassengerModel.currentOCHOrder
         currentOCHOrder?.let { order ->
-            viewCallback?.setOrderInfo(order.orderStartSite.siteName,
-                order.orderEndSite.siteName, "${order.passengerSize}", order.bookingUserPhone)
+            viewCallback?.setOrderInfo(order.orderStartSite?.siteName,
+                order.orderEndSite?.siteName, "${order.passengerSize}", order.bookingUserPhone)
         }
     }
 
diff --git a/gradle.properties b/gradle.properties
index a70bf6db97..89fcd19387 100644
--- a/gradle.properties
+++ b/gradle.properties
@@ -155,17 +155,17 @@ MATRIX_VERSION=2.0.8
 # 测试模式司机端版本号
 NOOP_DRIVER_VERSION=3.2.0
 # 公交模式司机端版本号
-BUS_DRIVER_VERSION=3.4.0
+BUS_DRIVER_VERSION=6.0.0
 # 公交模式乘客端端版本号
-BUS_PASSENGER_VERSION=2.4.0
+BUS_PASSENGER_VERSION=5.0.0
 # 接驳模式司机端版本号
-SHUTTLE_DRIVER_VERSION=3.4.0
+SHUTTLE_DRIVER_VERSION=6.0.0
 # 接驳模式乘客端端版本号
-SHUTTLE_PASSENGER_VERSION=2.4.0
+SHUTTLE_PASSENGER_VERSION=5.0.0
 # 出租车模式司机端版本号
-TAXI_DRIVER_VERSION=3.4.0
+TAXI_DRIVER_VERSION=6.0.0
 # 出租车模式乘客端端版本号
-TAXI_PASSENGER_VERSION=2.4.0
+TAXI_PASSENGER_VERSION=5.0.0
 
 # 出租车模式司机端版本号
 TAXI_UNMANNED_DRIVER_VERSION=6.0.0
@@ -173,9 +173,9 @@ TAXI_UNMANNED_DRIVER_VERSION=6.0.0
 TAXI_UNMANNED_PASSENGER_VERSION=5.0.0
 
 # 包车模式司机端版本号
-CHARTER_DRIVER_VERSION=3.4.0
+CHARTER_DRIVER_VERSION=6.0.0
 # 包车模式乘客端端版本号
-CHARTER_PASSENGER_VERSION=2.4.0
+CHARTER_PASSENGER_VERSION=5.0.0
 # 支持云控清扫车模式司机端版本号
 SWEEPERCLOUD_DRIVER_VERSION=3.1.4
 # 清扫车模式司机端版本号