[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/MoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -615,6 +615,20 @@ class MoGoAutopilotControlProvider :
         }
     }
 
+    /**
+     * 融合模式
+     *
+     * @param cmd 1:全融合模式 2:盲区模式 3:超视距模式 4:透传模式 5:纯路侧模式，默认1
+     * @return boolean
+     */
+    override fun sendFusionMode(cmd: Int): Boolean {
+        return AdasManager.getInstance().sendFusionMode(cmd)
+    }
+
+    override fun sendSetParamReq(param: Map<AdasConstants.MapSystemParamType, Any>): Boolean {
+        return AdasManager.getInstance().sendSetParamReq(param)
+    }
+
     /**
      * 获取全部参数
      * 结果回调{@link OnAdasListener#onGetParamResp(MessagePad.Header, MessagePad.SetParamReq, AdasParam)}
@@ -632,8 +646,8 @@ class MoGoAutopilotControlProvider :
      * @param paramType  参数类型:libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto
      * @return boolean
      */
-    override fun sendGetParamReq(paramType: AdasConstants.MapSystemParamType): Boolean {
-        return AdasManager.getInstance().sendGetParamReq(paramType)
+    override fun sendGetParamReq(vararg paramType: AdasConstants.MapSystemParamType): Boolean {
+        return AdasManager.getInstance().sendGetParamReq(*paramType)
     }
 
     /**
@@ -769,6 +783,15 @@ class MoGoAutopilotControlProvider :
         AdasManager.getInstance().sendV2nToPncCmd(switchCmd)
     }
 
+    /**
+     * 盲区数据开关
+     *
+     * @param switchCmd 数据开关
+     * @return boolean
+     */
+    override fun sendBlindAreaCmd(switchCmd: Boolean) {
+        AdasManager.getInstance().sendBlindAreaCmd(switchCmd)
+    }
     /**
      * 向左变道
      */