yangyakun921/MoGoEagleEye
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；

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xinfengkun
2023-08-16 16:47:55 +08:00
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commit 71b23bb983
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libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
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@@ -30,7 +30,7 @@ enum MessageType
MsgTypeOBU = 0x1000a; //OBU
MsgTypeChassisStates = 0x1000b; //重构后的底盘状态, 透传
MsgTypeFunctionStates = 0x1000c; //重构后的功能状态, 透传
MsgTypeBackCameraVideo = 0x1000d; //清扫车后部摄像头视频 10hz
MsgTypeBackCameraVideo = 0x1000d; //后部摄像头视频 10hz
MsgTypeM1StitchedVideo = 0x1000e; //m1拼接视频 10hz
MsgTypeBasicInfoReq = 0x10100; //自动驾驶设备基础信息请求
@@ -609,7 +609,11 @@ message SetOneParam
// 7:环岛模式开关(bool) 0:普通模式 1:环岛模式 默认0
// 8:弱网减速停车策略开关(bool) 0:关闭弱网减速停车策略 1:使用弱网减速停车策略 默认1
// 9:m1拼接视频自车位置参数(string), 格式:x,y,width,height
// 10:故障减速停车策路开关(bool) 0:关闭故障减速停车策略 1:使用故障减速停车策略 默认1
// 10:故障减速停车策略开关(bool) 0:关闭故障减速停车策略 1:使用故障减速停车策略 默认1
// 11: 盲区开关(bool) 0: off 1:on /telematics/sensor/blindarea_flag
// 12: 融合v2n开关(bool) 0:不发给PnC 1:发给Pnc /telematics/fusion/v2n_flag
// 13: 融合v2i开关(bool) 0:不发给PnC和鹰眼 1:发给Pnc和鹰眼，默认0 /telematics/fusion/v2i_flag
// 14: 融合模式(int) 1:全融合模式 2:盲区模式 3:超视距模式 4:透传模式 5:纯路侧模式，默认1 /telematics/fusion/fusion_mode
string value = 2; // 转成字符串的值
}

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libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto
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@@ -15,5 +15,9 @@ enum MapSystemParamType{
WEAK_NET_SLOW_DOWN = 8;//弱网减速停车策略开关
M1_STITCHED_VIDEO_SELF_VEHICLE_PARAM = 9;//m1拼接视频自车位置参数(string), 格式:x,y,width,height
BREAKDOWN_SLOW_DOWN = 10;//故障减速停车策路开关
BLIND_AREA = 11;//盲区开关(bool) 0: off 1:on /telematics/sensor/blindarea_flag
V2N_TO_PNC = 12;//融合v2n开关(bool) 0:不发给PnC 1:发给Pnc /telematics/fusion/v2n_flag
V2I_TO_PNC = 13;//融合v2i开关(bool) 0:不发给PnC和鹰眼 1:发给Pnc和鹰眼，默认0 /telematics/fusion/v2i_flag
FUSION_MODE = 14;//融合模式(int) 1:全融合模式 2:盲区模式 3:超视距模式 4:透传模式 5:纯路侧模式，默认1 /telematics/fusion/fusion_mode
}