BadCase

新增BadCase录包设置、AI数据采集，Badcase改版

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotProvider.kt

@@ -78,6 +78,16 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun stopRecord(type: Int, id: Int): Boolean
 
+    /**
+     * 开启域控制器录制bag包
+     * @param type 录制类型 1: badcase 2:map 3:rests
+     * @param id   指令/任务 ID
+     * @param duration 录制时长
+     * @param bduration 录制前溯时长
+     * @return true-成功,false-失败
+     */
+    fun recordPackage(type: Int,id: Int,duration: Int,bduration: Int): Boolean
+
     /**
      * Log 是否显示
      *

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotRecordListener.kt

@@ -1,5 +1,6 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
+import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import record_cache.RecordPanelOuterClass
 
 /**
@@ -14,4 +15,9 @@ interface IMoGoAutopilotRecordListener {
      */
     fun onAutopilotRecordResult(recordPanel: RecordPanelOuterClass.RecordPanel) {}
 
+    /**
+     * 数据采集配置应答
+     */
+    fun onAutopilotRecordConfig(config: MessagePad.RecordDataConfig){}
+
 }

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/devatools/IDevaToolsProvider.kt

@@ -74,11 +74,8 @@ interface IDevaToolsProvider : IProvider {
     /**
      * 初始化BadCase入口
      * @param view: 展示入口
-     * @param onShow: BadCase入口展示时回调
-     * @param onHide: BadCase入口隐藏时回调
-     * 注: 此方法必须在[recoverBadCase]和[onReceiveBadCaseRecord]之前调用
      */
-    fun initBadCase(view: View, onShow: (() -> Unit)? = null, onHide: (() -> Unit)? = null)
+    fun initBadCase(view: View)
 
     /**
      * 当工控机回调时调用
@@ -86,7 +83,7 @@ interface IDevaToolsProvider : IProvider {
     fun onReceiveBadCaseRecord(record: RecordPanelOuterClass.RecordPanel)
 
     /**
-     * 展示反馈页面
+     * 展示录包配置
      */
     fun showFeedbackWindow(ctx: Context)