[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/ai_cloud_task.proto

@@ -1,5 +1,5 @@
 syntax = "proto3";
-package com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper;
+package com.zhjt.mogo.adas.data;
 
 //清扫车云端任务调度
 
@@ -17,11 +17,13 @@ enum MessageType
   PadSendBootable = 100008; //8、接管后回自驾-pad上报状态给云端 云端下发启动自驾（type: 100008）-> sweeper_bootable.proto
   CloudPushBigTaskStatus = 100009; //9、云端下发pad大任务状态（type: 100009）-> sweeper_big_task_status.proto
   CloudPushTaskSuspendResume = 100010; //10、云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）-> sweeper_task_cloud_suspend_resume.proto
+
+  ParallelDrivingCmd = 200001; //无人化场景，平行驾驶请求相关指令及状态反馈, 云控<->鹰眼双向透传
 }
 
 //云下行消息
 //PAD上行消息
-message SweeperMessage
+message AiCloudPadMessage
 {
   uint32 msgType = 1; //消息类型，响应请求时，使用对应请求的消息类型
   bytes payload = 2; //消息内容

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto

@@ -72,6 +72,7 @@ enum MessageType
     MsgTypeFSMStatusReasonQueryReq = 0x10123; //fsm状态原因查询
     MsgTypeFSMStatusReasonQueryResp = 0x10124; //fsm状态原因查询应答
     MsgTypeGetDebugInfo = 0x10125; //debug信息查询 pad->telematics
+    MsgTypeParallelDrivingCmd = 0x10126; //无人化场景，平行驾驶请求相关指令及状态反馈, 云控<->鹰眼双向透传
 }
 
 message Header
@@ -713,3 +714,7 @@ message SessionInfo
 
 //message definition for MsgTypeSSMState
 //refer to ssm_info.proto for details
+
+//message definition for MsgTypeParallelDrivingCmd
+//查看云端和鹰眼的接口
+

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/parallelDrivingRequest.proto

@@ -0,0 +1,11 @@
+syntax = "proto3";
+package mogo.yycp.paralleldriving.protocol;
+option java_package = "mogo.yycp.paralleldriving.protocol";
+
+message ParallelRequest {
+  string sn = 1;
+  int32 type = 2; //类型:1，预接管，2，鹰眼请求 3 遇困，4，自检异常
+  int32 takeover = 3;  //1接管请求，2取消请求接管
+  string code = 4 ; // 请求上报的类型，如："PAD_ACTIVE",用于描述type的具体内容，不同的code可以对应同一个type
+  string reason = 5; // 具体的请求原因描述,如：因底盘消息掉帧强退自动驾驶
+}

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/parallelTaskProcessNotice.proto

@@ -0,0 +1,8 @@
+syntax = "proto3";
+package mogo.yycp.paralleldriving.protocol;
+option java_package = "mogo.yycp.paralleldriving.protocol";
+
+message ParallelTaskProcessNotice {
+  string code = 1;  // 消息code：      START_SYNC  ; EXIT_SYNC ; UNABLE_TAKEOVER ; EXCEPTION_EXIT_SYNC ; TASK_REJECTED ; PARALLEL_EXCEPTION_MANUAL_DRIVING ; EXCEPTION_EXIT_PARALLEL_DRIVING
+  string content = 2; //消息具体内容：进入同步状态 ;  同步结束 ;      无法接管   ;   同步异常结束      ; 任务已被拒绝  ;   异常请人工驾驶                  ;  平行驾驶异常结束
+}