[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/parallelDrivingRequest.proto

@@ -0,0 +1,11 @@
+syntax = "proto3";
+package mogo.yycp.paralleldriving.protocol;
+option java_package = "mogo.yycp.paralleldriving.protocol";
+
+message ParallelRequest {
+  string sn = 1;
+  int32 type = 2; //类型:1，预接管，2，鹰眼请求 3 遇困，4，自检异常
+  int32 takeover = 3;  //1接管请求，2取消请求接管
+  string code = 4 ; // 请求上报的类型，如："PAD_ACTIVE",用于描述type的具体内容，不同的code可以对应同一个type
+  string reason = 5; // 具体的请求原因描述,如：因底盘消息掉帧强退自动驾驶
+}