[change] 添加启动自动驾驶失败回调，以及启动自动驾驶统计回调，启动自动驾驶统计回调注册形式分发

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoStartAutopilotFailedListener.kt

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+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+import com.zhidao.support.adas.high.bean.AutopilotAbility
+import mogo_msg.MogoReportMsg
+
+
+interface IMoGoStartAutopilotFailedListener {
+
+    /**
+     * 启动自动驾驶失败回调
+     * 根据MAP 系统监控状态返回过滤
+     * message.getMsg() 获取详细错误说明
+     * message.getCode() 可用于判断属于什么类型
+     *
+     * @param message 数据
+     */
+    fun onStartAutopilotFailed(message: MogoReportMsg.MogoReportMessage?)
+}