[Sweeper-Cloud] refactor: 清扫车适配魔方，启动自驾接口时source传递魔方，以便telematics区分并处理；

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotControlManager.kt

@@ -79,6 +79,29 @@ object CallerAutoPilotControlManager {
         CallerAutoPilotStatusListenerManager.updateAutopilotControlParameters(controlParameters)
     }
 
+    /**
+     * 开启自动驾驶
+     *
+     * @param controlParameters 开启自动驾驶的控制参数
+     */
+    @ChainLog(
+        linkChainLog = CHAIN_LINK_LOG_WEB_SOCKET_AUTOPILOT,
+        linkCode = CHAIN_LINK_ADAS,
+        endpoint = TracingConstants.Endpoint.PAD,
+        nodeAliasCode = CHAIN_ALIAS_CODE_EAGLE_START_AUTOPILOT,
+        paramIndexes = [0],
+        clientPkFileName = "sn"
+    )
+    fun startAutoPilotByMoFang(controlParameters: AutopilotControlParameters?) {
+        if (controlParameters == null) {
+            //LogUtils.eTag(TAG, "自动驾驶控制参数异常，请检查参数信息")
+            return
+        }
+        providerApi?.startAutoPilotByMoFang(controlParameters)
+        // 更新记录在全局的控制参数
+        CallerAutoPilotStatusListenerManager.updateAutopilotControlParameters(controlParameters)
+    }
+
     /**
      * 发送红绿灯数据至工控机
      */