[660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -117,6 +117,7 @@ import mogo.v2x.RoadOverviewEvents
 import mogo.yycp.paralleldriving.protocol.ParallelTaskProcessNoticeOuterClass
 import mogo_msg.MogoReportMsg
 import perception.FusionTrafficLightOuterClass
+import perception.LaneMarkOuterClass
 import planning.RoboSweeperTaskIndexOuterClass
 import prediction.Prediction
 import record_cache.RecordPanelOuterClass
@@ -1030,6 +1031,19 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
         CallerV2nNioEventListenerManager.invokeV2nNioCongestionEvent(congestion)
     }
 
+    /**
+     * 车道线
+     *
+     * @param header     头
+     * @param laneMarks 数据
+     */
+    override fun onLaneMarksTran(
+        header: MessagePad.Header,
+        laneMarks: LaneMarkOuterClass.LaneMarks
+    ) {
+
+    }
+
     /**
      * 所连接的域控的节点状态信息
      * 目前包含状态 节点是否存在；节点是否超时；