准备抽离AutoPilot调用逻辑，有些多，放在10月份进行

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>

core/mogo-core-function-api/README.md

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 ### 模块说明
 本模块定义业务层具备那些功能，不提供具体业务实现；所有具体业务实现均在mogo-core-function-impl模块中
+
+base
+    IMoGoFunctionProvider--------带界面的功能模块
+    IMoGoFunctionServerProvider--服务类型的功能模块
+
 adas--域控制器相关
 chat--车聊聊相关
 check--车辆检测相关

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutoPilotProvider.java

@@ -0,0 +1,32 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot;
+
+import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.RemoteControlAutoPilotParameters;
+import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider;
+
+/**
+ * @author xiaoyuzhou
+ * @date 2021/9/22 8:27 下午
+ * 自动驾驶节点
+ */
+public interface IMoGoAutoPilotProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
+
+    /**
+     * 开启自动驾驶
+     *
+     * @param result
+     */
+    void startAutoPilot(RemoteControlAutoPilotParameters result);
+
+    /**
+     * 结束自动驾驶
+     */
+    void cancelAutoPilot();
+
+    /**
+     * 获取车辆自动驾驶状态
+     *
+     * @return
+     */
+    int getAutopilotStatus();
+
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutoPilotStatusListener.java

@@ -0,0 +1,38 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot;
+
+import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AdasOCHData;
+
+/**
+ * @author xiaoyuzhou
+ * @date 2021/9/22 8:59 下午
+ * 自动驾驶状态回调监听
+ */
+public interface IMoGoAutoPilotStatusListener {
+
+    /**
+     * 不可自动驾驶，目前场景是刚开机，adas还未和工控机连接
+     */
+    int STATUS_AUTOPILOT_DISABLE = 0;
+    /**
+     * 可自动驾驶，工控机连接正常，且处于人工干预状态
+     */
+    int STATUS_AUTOPILOT_ENABLE = 1;
+    /**
+     * 自动驾驶中，可能是停车，可能是行进，但是是机器在处理车的前进后退，不是人
+     */
+    int STATUS_AUTOPILOT_RUNNING = 2;
+
+
+    /**
+     * 到站
+     * @param data 所到车站的简单信息
+     */
+    void onArriveAt( AdasOCHData data );
+
+    /**
+     * 自动驾驶状态发生改变
+     * @param state {@link #STATUS_AUTOPILOT_DISABLE}
+     * @param reason 不能自动驾驶的原因
+     */
+    void onStateChanged(int state, String reason);
+}