[640][adas] 能否启动自驾条件新增油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯

2024-04-10 17:29:21 +08:00
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--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/java/com/zhjt/mogo/adas/data/bean/UnableLaunchReason.java
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/java/com/zhjt/mogo/adas/data/bean/UnableLaunchReason.java
@@ -29,7 +29,6 @@ public class UnableLaunchReason {
        CHASSIS_THROTTLE,//油门
        CHASSIS_STEERING,//方向盘
        CHASSIS_HAZARD_LIGHTS,//危险报警灯
-        PARKING_BRAKE,//制动系统，手刹，电子驻车制动系统
        SSM_OFFER,//SSM提供的原因
        FSM_OFFER,//FSM提供的原因
        SSM_TIMEOUT//SSM超时