[650][adas] 新增定位状态新接口

libraries/mogo-adas-data/src/main/java/com/zhjt/mogo/adas/common/MessageType.java

@@ -30,6 +30,7 @@ public enum MessageType {
     TYPE_RECEIVE_M1_STITCHED_VIDEO(MessagePad.MessageType.MsgTypeM1StitchedVideo, "M1拼接视频"),
     TYPE_RECEIVE_SSM(MessagePad.MessageType.MsgTypeSSMState, "SSM系统状态"),
     TYPE_RECEIVE_FM_STATE(MessagePad.MessageType.MsgTypeFMState, "FM状态"),
+    TYPE_RECEIVE_LOC_STATE(MessagePad.MessageType.MsgTypeLocState, "定位状态"),
 
     TYPE_RECEIVE_BASIC_INFO_REQ(MessagePad.MessageType.MsgTypeBasicInfoReq, "自动驾驶设备基础信息请求"),
     TYPE_SEND_BASIC_INFO_RESP(MessagePad.MessageType.MsgTypeBasicInfoResp, "自动驾驶设备基础信息应答"),

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/loc_state.proto

@@ -0,0 +1,15 @@
+syntax = "proto2";
+package localization;
+
+import "header.proto";
+
+
+message loc_state {
+  optional common.Header header = 1;
+  optional double rtk_time = 2;//rtk 时间戳
+  optional int32 autopilot_state = 3;//0非自驾，1自驾状态
+  optional int32 loc_status = 4;//loc 定位状态  0 正常  1 DR模式  2异常（对应430统计异常值）(对应鹰眼端显示0 蓝色、1 黄色、2异常红色)
+  optional string loc_sensors_state= 5;//子模块异常状态
+  optional string loc_current_sensor=6;//当前定位使用的主要定位消息源
+  optional string reserved = 7;                   
+}

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto

@@ -35,6 +35,7 @@ enum MessageType
     MsgTypeM1StitchedVideo = 0x1000e; //m1拼接视频 定频10hz
     MsgTypeSSMState = 0x1000f; //ssm 系统状态 定频1hz  hq m1 MAP350开始支持，其他车型MAP360开始支持
     MsgTypeFMState = 0x10010; //FM状态 定频1hz bus和清扫车是MAP370开始支持，其他车型MAP360开始支持
+    MsgTypeLocState = 0x10012; //定位呈现状态透传 用于pad图标显示 1hz 所有车型MAP440开始支持
 
     //### 以下消息全部不定频 ###
     MsgTypeBasicInfoReq = 0x10100; //自动驾驶设备基础信息请求
@@ -257,7 +258,7 @@ enum AdditionalAttribute
 message SubSource
 {
     uint32 source = 1; // TrackedSource=1:1-lidar 2-camera 3-radar 4-vidar 5-falcon
-                       // TrackedSource=2:1-v2v_bsm 2-v2i_rsm 3-v2v_ssm 4-v2n_rsm 5-v2n_rsi 6-v2i_ssm 7-v2i_rsi
+                       // TrackedSource=2:1-v2v_bsm 2-v2i_rsm 3-v2v_ssm 4-v2n_rsm 5-v2n_rsi 6-v2i_ssm 7-v2i_rsi 8-v2n_rsm_2
     string id = 2; //HEX_string -bsm_id
 }
 
@@ -877,3 +878,6 @@ message SessionInfo
 
 //message definition for MsgTypeFMState
 //refer to fm_info.proto for details
+
+//message definition for MsgTypeLocState
+//refer to loc_state.proto