[8.5.0]

[车门、安全带、站点停车]

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotStatusListener.kt

@@ -4,6 +4,7 @@ import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlParameters
 import com.zhjt.mogo.adas.data.AdasConstants
 import com.zhjt.mogo.adas.unmanned.task.dto.cmd.TaskArrivalNotification
 import com.zhjt.mogo.adas.unmanned.task.dto.cmd.TaskStartNotification
+import com.zhjt.mogo.adas.unmanned.task.dto.cmd.TaskStationStop
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo_msg.MogoReportMsg
 import system_master.*
@@ -29,6 +30,22 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
      */
     fun onAutopilotStatusResponseFromCan(state: Int) {}
 
+    /**
+     * 自动驾驶状态信息 中门开启状态
+     *
+     * @param state 状态信息
+     */
+    fun onMiddleDoorOpenState(state: Boolean) {}
+
+    /**
+     * 自动驾驶状态信息 是否有人没有系安全带
+     *
+     * @param state 状态信息
+     */
+    fun onSeatedMenSafetyBeltNotFasten(state: Boolean) {}
+
+    fun onTaskStationStop(newValue: TaskStationStop?) {}
+
     /**
      * 自动驾驶docker信息
      *