From 840a1b6a27b36ea58d2815528c8466ee3fae244b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yangyakun Date: Fri, 6 Mar 2026 19:47:17 +0800 Subject: [PATCH] [8.4.0] [doc] --- .../support/adas/high/IAdasNetCommApi.java | 30 ++++++++++++------- .../support/adas/high/OnAdasListener.java | 3 +- 2 files changed, 21 insertions(+), 12 deletions(-) diff --git a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/IAdasNetCommApi.java b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/IAdasNetCommApi.java index a85c571e6e..d7fb1ff6d1 100644 --- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/IAdasNetCommApi.java +++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/IAdasNetCommApi.java @@ -819,6 +819,7 @@ public interface IAdasNetCommApi { /*******************************设置参数命令 包括V1************************************/ /** * 绕障类功能开关 + * {@link AdasParam} * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck * * @param enable 0：关闭，1：开启 @@ -1062,6 +1063,8 @@ public interface IAdasNetCommApi { * * -1L：添加到WS发送消息队列失败 */ long sendActivateAip(int enable); + + // region 设置参数命令 V2 /*******************************设置参数命令 V2************************************/ /** * 盲区数据开关 @@ -1101,8 +1104,11 @@ public interface IAdasNetCommApi { /*******************************设置参数命令 批量设置************************************/ + //endregion + /** * 批量设置参数命令 + * {@link AdasParam} * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck * * @param param {@link AdasConstants.MapSystemParamType#DETOURING Value类型：int或int类型String} @@ -1202,6 +1208,7 @@ public interface IAdasNetCommApi { * * =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列 * * -1L：添加到WS发送消息队列失败 */ + @Deprecated long sendFSMStatusReasonQuery(int type); /** @@ -1318,7 +1325,7 @@ public interface IAdasNetCommApi { long sendParallelDrivingReq(@NonNull String reqNo, @NonNull ParallelDrivingRequest.ParallelRequest parallelRequest); /** - * 发送电源状态查询请求 + * 发送电源盒状态查询请求 * * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID * * >=0：表示添加到WS发送消息队列 @@ -1484,6 +1491,16 @@ public interface IAdasNetCommApi { */ long sendForceStopOrStartCloudReq(int type, int direction, boolean enable); + /** + * 云端配置查询 + * + * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID + * * >=0：表示添加到WS发送消息队列 + * * =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列 + * * -1L：添加到WS发送消息队列失败 + */ + long sendCloudConfigRequest(); + /** * 域控上报OBU开关控制 * @@ -1505,16 +1522,6 @@ public interface IAdasNetCommApi { */ long sendObuUploadStatusQuery(); - /** - * 云端配置查询 - * - * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID - * * >=0：表示添加到WS发送消息队列 - * * =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列 - * * -1L：添加到WS发送消息队列失败 - */ - long sendCloudConfigRequest(); - /** * 车辆图像上传行云大模型开关控制（NDE云） * @@ -1529,6 +1536,7 @@ public interface IAdasNetCommApi { /** * 查询车辆图像上传行云大模型开关状态（NDE云） * + * {@link AdasParam} * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID * * >=0：表示添加到WS发送消息队列 * * =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列 diff --git a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java index 63ad51b306..48f70f8859 100644 --- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java +++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java @@ -413,6 +413,7 @@ public interface OnAdasListener { * @param header 头 * @param functionStates 数据 */ + @Deprecated void onFunctionStates(MessagePad.Header header, FunctionStates.FSMFunctionStates functionStates); /* @@ -532,7 +533,7 @@ public interface OnAdasListener { /** * 无人化场景 - * 平行驾驶请求相关状态反馈 + * 平行驾驶请求相关状态反馈 弹窗红色方向盘接入 * * @param header 头 * @param messageType 消息类型