diff --git a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/PNCActionsViewModel.kt b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/PNCActionsViewModel.kt
index 65d52298e2..b906723e24 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/PNCActionsViewModel.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/PNCActionsViewModel.kt
@@ -7,6 +7,7 @@ import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotStatusListener
 import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerAutoPilotStatusListenerManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerPlanningActionsListenerManager
 import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.UiThreadHandler
+import com.mogo.och.unmanned.passenger.model.TaxiPassengerModel
 import com.mogo.och.unmanned.passenger.ui.aiview.bean.AIMessage
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 
@@ -47,8 +48,12 @@ class PNCActionsViewModel: ViewModel(), IMoGoAutopilotPlanningActionsListener {
                     actions?.let {
                         if(it.isNotEmpty() && it != currentAction){
                             currentAction = it
-                            val action = AIMessage.PNCAction(it+System.currentTimeMillis(),it)
-                            AIMessageManager.post(action)
+                            val title = getActionTitle(it)
+                            if(title.isNotEmpty()){
+                                val desc = getActionDesc(title)
+                                val action = AIMessage.PNCAction(it+System.currentTimeMillis(),title,desc,System.currentTimeMillis())
+                                AIMessageManager.post(action)
+                            }
                         }
                     }
 
@@ -59,4 +64,163 @@ class PNCActionsViewModel: ViewModel(), IMoGoAutopilotPlanningActionsListener {
         }
     }
 
+    private fun getActionTitle(pncAction: String): String{
+        return when(pncAction){
+            "正在进站"->{
+                "车辆进站"
+            }
+            "等待进站"->{
+                "车辆等待进站"
+            }
+            "正在出站"->{
+                "车辆出站"
+            }
+            "等待出站"->{
+                "车辆等待出站"
+            }
+            "正在向左变道"->{
+                "车辆向左变道"
+            }
+            "正在向右变道"->{
+                "车辆向右变道"
+            }
+            "正在完成变道"->{
+                "车辆完成变道"
+            }
+            "正在绕过障碍物"->{
+                "车辆正在绕过前方障碍物"
+            }
+            "正在向左绕行避让前方静止障碍物"->{
+                "车辆正在绕过前方障碍物"
+            }
+            "正在向右绕行避让前方静止障碍物"->{
+                "车辆正在绕过前方障碍物"
+            }
+            "正在避让障碍物"->{
+                "车辆正在避让前方障碍物"
+            }
+            "正在向左变道避让前方静止障碍物"->{
+                "车辆正在避让前方障碍物"
+            }
+            "正在向右变道避让前方静止障碍物"->{
+                "车辆正在避让前方障碍物"
+            }
+            "正在等红灯"->{
+                "路口等红灯"
+            }
+            "正在向左变道避让前方道路施工"->{
+                "车辆正在变道避让前方道路施工"
+            }
+            "正在向右变道避让前方道路施工"->{
+                "车辆正在变道避让前方道路施工"
+            }
+            "正在向左绕行避让前方道路施工"->{
+                "车辆正在绕行避让前方道路施工"
+            }
+            "正在向右绕行避让前方道路施工"->{
+                "车辆正在绕行避让前方道路施工"
+            }
+
+            "正在向左变道避让前方道路事故"->{
+                "车辆正在变道避让前方道路事故"
+            }
+            "正在向右变道避让前方道路事故"->{
+                "车辆正在变道避让前方道路事故"
+            }
+            "正在向左绕行避让前方道路事故"->{
+                "车辆正在绕行避让前方道路事故"
+            }
+            "正在向右绕行避让前方道路事故"->{
+                "车辆正在绕行避让前方道路事故"
+            }
+            "正在跟随车辆行驶"->{
+                "车辆正在跟车通行"
+            }
+            "正在跟车行驶"->{
+                "车辆正在跟车通行"
+            }
+            "正在向左变道避让前方车龙"->{
+                "车辆正在绕行前方车龙"
+            }
+            "正在向右变道避让前方车龙"->{
+                "车辆正在绕行前方车龙"
+            }
+            "正在使用云端规划通过路口"->{
+                "车辆正在使用云端轨迹通行"
+            }
+            "正在避让后方来车"->{
+                "车辆正在避让后方来车"
+            }
+            else->{
+                ""
+            }
+        }
+    }
+
+    private fun getActionDesc(action: String): String{
+        return when(action){
+            "车辆进站"->{
+                "前方即将到达${TaxiPassengerModel.currentOCHOrder!!.orderEndSite.siteName}，" +
+                        "车辆正在规划减速并进站停靠，请安心等待车辆停稳再下车哦～"
+            }
+            "车辆等待进站"->{
+                "车辆待环境安全后进站，耐心等几秒，安全比赶路更重要～"
+            }
+            "车辆出站"->{
+                "欢迎乘坐MOGO RoboTaxi～车辆正在规划出站，坐稳扶好哦，我们出发啦！小智持续守护您的行程。"
+            }
+            "车辆等待出站"->{
+                "车辆待环境安全后出站，耐心等几秒，安全比赶路更重要～"
+            }
+            "车辆向左变道"->{
+                "确认环境安全，车辆正在规划平稳向左/向右变道，同时持续监测周边交通参与者动向，放心交给我们吧！"
+            }
+            "车辆向右变道"->{
+                "确认环境安全，车辆正在规划平稳向左/向右变道，同时持续监测周边交通参与者动向，放心交给我们吧！"
+            }
+            "车辆完成变道"->{
+                "变道完成啦，继续前进！小智持续守护您的行程。"
+            }
+            "车辆正在绕过前方障碍物"->{
+                "发现前方障碍物，车辆正在规划平稳变道，即将画出一条完美弧线～"
+            }
+            "车辆正在避让前方障碍物"->{
+                "发现前方障碍物，车辆正在规划平稳避让，诠释优雅与丝滑～"
+            }
+            "车辆完成绕障"->{
+                "绕障完成啦，继续前进！小智持续守护您的行程。"
+            }
+            "路口等红灯"->{
+                "车辆正在路口等红灯，可以安心放空望望窗外～小智一直在您身边哦！"
+            }
+            "车辆正在变道避让前方道路施工"->{
+                "车辆正在提前规划向左/右变道避让前方道路施工，稳稳的很安心～您已体验到车路云一体化协同应用场景，是当之无愧的先锋体验官！"
+            }
+            "车辆正在绕行避让前方道路施工"->{
+                "车辆正在提前规划向左/右绕行避让前方道路施工，稳稳的很安心～您已体验到车路云一体化协同应用场景，是当之无愧的先锋体验官！"
+            }
+            "车辆正在变道避让前方道路事故"->{
+                "车辆正在提前规划向左/右变道避让前方道路事故，放心看我表现吧！您已体验到车路云一体化协同应用场景，小智为您欢呼！"
+            }
+            "车辆正在绕行避让前方道路事故"->{
+                "车辆正在提前规划向左/右绕行避让前方道路事故，放心看我表现吧！您已体验到车路云一体化协同应用场景，小智为您欢呼！"
+            }
+            "车辆正在跟车通行"->{
+                "车辆正在跟随前车通行，舒适度MAX～您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"
+            }
+            "车辆正在绕行前方车龙"->{
+                "车辆正在提前规划向左/右变道避让路口车龙，舒适度MAX～。您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"
+            }
+            "车辆正在使用云端轨迹通行"->{
+                "前方智慧路口内有障碍物，车辆正在使用云端规划轨迹通行。您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"
+            }
+            "车辆正在避让后方来车"->{
+                "车辆正在避让后方来车，耐心等几秒，安全比赶路更重要～"
+            }
+            else->{
+                ""
+            }
+        }
+    }
+
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/adapter/AIMessageViewHolder.kt b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/adapter/AIMessageViewHolder.kt
index 99f87adb19..61283e46aa 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/adapter/AIMessageViewHolder.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/adapter/AIMessageViewHolder.kt
@@ -186,9 +186,15 @@ class QAViewHolder(val binding: View) : MessageViewHolder(binding) {
 class PNCActionViewHolder(binding: View) : MessageViewHolder(binding){
 
     private var tvPncAction: TextView = binding.findViewById(R.id.tvPncAction)
+    private var tvPncActionDesc: TextView = binding.findViewById(R.id.tvPncActionDesc)
+    private var tvPncActionTime: TextView = binding.findViewById(R.id.tvPncActionTime)
 
     override fun bind(item: AIMessage, onItemClickListener: OnItemClickListener?) {
-        tvPncAction.text = item.title
+        if(item is AIMessage.PNCAction){
+            tvPncAction.text = item.title
+            tvPncActionDesc.text = item.actionDesc
+            tvPncActionTime.text = DateTimeUtils.getTimeText(item.timeStamp, DateTimeUtils.HH_mm_ss)
+        }
     }
 
 }
diff --git a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/bean/AssistantMessage.kt b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/bean/AssistantMessage.kt
index d6d00d5861..2b7ca9a3e4 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/bean/AssistantMessage.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/bean/AssistantMessage.kt
@@ -135,7 +135,9 @@ sealed class AIMessage(
 
     data class PNCAction(
         override val id: String,
-        override val title: String
+        override val title: String,
+        var actionDesc: String,
+        var timeStamp: Long = 0, //事件发生事件戳
     ): AIMessage(id,title)
 
     data class RoadV2NEvent(
diff --git a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/res/layout/item_ai_pnc_action.xml b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/res/layout/item_ai_pnc_action.xml
index 3d1864bf9a..701ab43851 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/res/layout/item_ai_pnc_action.xml
+++ b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/res/layout/item_ai_pnc_action.xml
@@ -9,18 +9,53 @@
     app:yOffset="0dp"
     app:blurRadius="@dimen/dp_26">
 
-    <TextView
-        android:id="@+id/tvPncAction"
+    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
         android:layout_width="@dimen/dp_747"
-        android:layout_height="wrap_content"
-        android:textColor="#394047"
-        android:textSize="@dimen/sp_32"
-        android:paddingStart="@dimen/dp_16"
-        android:paddingEnd="@dimen/dp_30"
-        android:paddingTop="@dimen/dp_28"
-        android:paddingBottom="@dimen/dp_28"
-        android:drawablePadding="@dimen/dp_7"
-        android:drawableStart="@drawable/icon_pnc_action"
-        />
+        android:layout_height="wrap_content">
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tvPncAction"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:textColor="#394047"
+            android:textSize="@dimen/sp_32"
+            android:layout_marginStart="@dimen/dp_16"
+            android:layout_marginTop="@dimen/dp_28"
+            android:drawablePadding="@dimen/dp_7"
+            android:drawableStart="@drawable/icon_pnc_action"
+            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
+            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
+            android:textStyle="bold"
+            />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tvPncActionTime"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            app:layout_constraintTop_toTopOf="@id/tvPncAction"
+            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@id/tvPncAction"
+            app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
+            android:layout_marginEnd="@dimen/dp_30"
+            />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tvPncActionDesc"
+            android:layout_width="@dimen/dp_0"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/tvPncAction"
+            app:layout_constraintLeft_toLeftOf="@id/tvPncAction"
+            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
+            app:layout_constraintRight_toRightOf="@id/tvPncActionTime"
+            android:textSize="@dimen/sp_32"
+            android:textColor="#394047"
+            android:layout_marginStart="@dimen/dp_45"
+            android:layout_marginTop="@dimen/dp_10"
+            android:layout_marginBottom="@dimen/dp_26"
+
+            android:text="古城村滇池卫城我吃完传达传达出我擦撒擦擦车是擦擦"
+            />
+
+
+    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
 
 </com.mogo.och.common.module.wigets.OCHBorderShadowLayout>
\ No newline at end of file
diff --git a/core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/res/drawable/bg_nde_road_recommend.xml b/core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/res/drawable/bg_nde_road_recommend.xml
index b2ea52f057..6cdfd89974 100644
--- a/core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/res/drawable/bg_nde_road_recommend.xml
+++ b/core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/res/drawable/bg_nde_road_recommend.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
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