[sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/sweeper/README.md

@@ -12,6 +12,7 @@
 |7、pad主动拉取当前车辆正在执行任务的完整信息（type：100007）|sweeper/sweeper_task.proto|
 |8、接管后回自驾-pad上报状态给云端 云端下发启动自驾（type: 100008）|sweeper/sweeper_bootable.proto|
 |9、云端下发pad大任务状态（type: 100009）|sweeper/sweeper_big_task_status.proto|
+|10、云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）|sweeper/sweeper_task_cloud_suspend_resume.proto|
 
 # 接口使用说明
 ## 回调接口类：IMoGoSweeperFutianCloudTaskListener
@@ -181,4 +182,28 @@ fun onSweeperFutianCloudBigTaskStatus(messageType: SweeperCloudTask.MessageType,
     
 客户端回复：
 无
+~~~
+
+~~~
+服务端发：
+/**
+ * 10、云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）
+ *
+ * @param messageType           消息类型
+ * @param reqNo                 请求编号
+ * @param sysTime               当前时间戳
+ * @param bigTaskActionPush 数据
+ */
+fun onSweeperFutianCloudTaskCloudSuspendResume(messageType: SweeperCloudTask.MessageType, reqNo: String?, sysTime: Long, bigTaskActionPush: BigTaskActionPush?)
+
+客户端回复:
+    /**
+     * pad收到云端下发暂停恢复响应
+     * 10、云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）
+     *
+     * @param reqNo             请求编号
+     * @param bigTaskActionResp 参数
+     * @return boolean
+     */
+CallerAutoPilotControlManager.INSTANCE.sendSweeperSuspendResumeTaskReq(）
 ~~~

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/sweeper/sweeper_cloud_task.proto

@@ -16,6 +16,7 @@ enum MessageType
   PadSendGetTaskReq = 100007; //7、pad主动拉取当前车辆正在执行任务的完整信息（type：100007）-> sweeper_task.proto
   PadSendBootable = 100008; //8、接管后回自驾-pad上报状态给云端 云端下发启动自驾（type: 100008）-> sweeper_bootable.proto
   CloudPushBigTaskStatus = 100009; //9、云端下发pad大任务状态（type: 100009）-> sweeper_big_task_status.proto
+  CloudPushTaskSuspendResume = 100010; //10、云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）-> sweeper_task_cloud_suspend_resume.proto
 }
 
 //云下行消息

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/sweeper/sweeper_task_cloud_suspend_resume.proto

@@ -0,0 +1,40 @@
+syntax = "proto3";
+package com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.cloud.s_r;
+
+
+/**** 10、云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010） ****/
+
+//10.1、请求信息
+
+// 指令类型
+enum ActionType {
+  DEFAULT_TYPE = 0; // 无效值
+  SUSPENDED = 1; // 暂停
+  RESUME = 2; //恢复
+}
+
+message BigTaskActionPush {
+  string sn = 1;// sn
+  string taskId = 2;// 大任务编号
+  ActionType action = 3;// 指令类型
+  uint64 systemTime = 4; // 时间戳
+  bool isPop = 5; // 是否弹窗
+}
+
+
+//10.2、响应信息
+
+// 响应状态
+enum Code {
+  DEFAULT_CODE = 0; // 无效值
+  RECEIVED = 1; // 收到指令
+}
+
+/**
+开始大任务响应
+*/
+message BigTaskActionResp {
+  string sn = 1;// sn
+  string taskId = 2;// 大任务编号
+  Code code = 3; //响应状态
+}

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/sweeper/sweeper_task_suspend_resume.proto

@@ -1,5 +1,5 @@
 syntax = "proto3";
-package com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task;
+package com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.s_r;
 
 import "sweeper/sweeper_common.proto";