BadCase录包

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotProvider.kt

@@ -88,6 +88,17 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun recordPackage(type: Int,id: Int,duration: Int,bduration: Int): Boolean
 
+    /**
+     * 开启域控制器录制bag包
+     * @param type 录制类型 1: badcase 2:map 3:rests
+     * @param id   指令/任务 ID
+     * @param duration 录制时长
+     * @param bduration 录制前溯时长
+     * @param topics 录制Topic集合
+     * @return true-成功,false-失败
+     */
+    fun recordPackage(type: Int,id: Int,duration: Int,bduration: Int,topics: List<String>): Boolean
+
     /**
      * Log 是否显示
      *
@@ -168,8 +179,12 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
 
     /**
      * 获取数据采集录制模式配置列表
+     * @param reqType           0: all,  1:获取当前所有topic列表, 2:配置需要预加载的topic组合
+     * @param recordType        0:不需要修改内置类型的topic组合, 1:需要修改内置类型的topic组合
+     * @param topicsNeedToCache
+     * @return boolean
      */
-    fun getBadCaseConfig()
+    fun getBadCaseConfig(reqType: Int,recordType: Int,topicsNeedToCache: List<String>): Boolean
 
     /**
      * 发送工控机所有节点重启命令