Merge branch 'dev2' of gitlab.zhidaoauto.com:ecos/yycp-service/Launcher into dev2

2021-01-29 18:20:42 +08:00
parent 3f83ed844e a0ee69291b
commit 96767f4a99
5 changed files with 76 additions and 73 deletions
--- a/services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/adas/IMogoAdasOCHCallback.java
+++ b/services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/adas/IMogoAdasOCHCallback.java
@@ -12,19 +12,23 @@ public
 interface IMogoAdasOCHCallback {

    /**
-     * 不可自动驾驶
+     * 不可自动驾驶，目前场景是刚开机，adas还未和工控机连接
     */
    int STATUS_AUTOPILOT_DISABLE = 0;
    /**
-     * 可自动驾驶
+     * 可自动驾驶，工控机连接正常，且处于人工干预状态
     */
    int STATUS_AUTOPILOT_ENABLE = 1;
    /**
-     * 自动驾驶中
+     * 自动驾驶中，可能是停车，可能是行进，但是是机器在处理车的前进后退，不是人
     */
    int STATUS_AUTOPILOT_RUNNING = 2;


+    /**
+     * 到站
+     * @param data 所到车站的简单信息
+     */
    void onArriveAt( AdasOCHData data );

    /**