diff --git a/foudations/README.md b/foudations/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..010ed73b74
--- /dev/null
+++ b/foudations/README.md
@@ -0,0 +1 @@
+这个编写基础功能组件
\ No newline at end of file
diff --git a/libraries/map-custom/README.md b/libraries/map-custom/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..e69de29bb2
diff --git a/libraries/mogo-map-api/README.md b/libraries/mogo-map-api/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..22452c8fe2
--- /dev/null
+++ b/libraries/mogo-map-api/README.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+##### 说明
+不做具体实现,这里自定义具备那些功能
+注意：所有的坐标系都是用 WGS84（GPS）坐标系，如果涉及到了高德坐标系，使用 CoordinatesTransformer 进行转换
\ No newline at end of file
diff --git a/libraries/mogo-map/README.md b/libraries/mogo-map/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..1295870b93
--- /dev/null
+++ b/libraries/mogo-map/README.md
@@ -0,0 +1,2 @@
+#### 说明
+这里所提供的功能都是通过 ARouter 使用依赖查找的方式发现服务，主动去发现服务并使用
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/README.md b/modules/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..84396234bb
--- /dev/null
+++ b/modules/README.md
@@ -0,0 +1,2 @@
+#### 说明
+编写基于鹰眼具有具体业务逻辑的模块
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/mogo-module-obu/README.md b/modules/mogo-module-obu/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..2ff35c60f7
--- /dev/null
+++ b/modules/mogo-module-obu/README.md
@@ -0,0 +1,12 @@
+#### 说明
+自研OBU感知预警模块,wiki: http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=58209118
+接收OBU回调数据,进行UI呈现及相关业务
+
+
+硬件记录：
+
+经纬度采用：WGS84坐标系
+自车信息：100毫秒回调一次（需要处理断连风险，采用Android系统自身定位信息「可能需要转换下坐标」）
+V2I场景：会有持续性通知，Status。需要有保底的情况进行超时清除事件；
+RV场景：收到即显示，收不到或断链的时候清除；
+多预警场景触发：HV，RV 会采用两个通道，同时触发的时候会采用集合的形式回调，优先级高的在最上面（待验证）
\ No newline at end of file
diff --git a/services/mogo-service/README.md b/services/mogo-service/README.md
index 87370051e2..3fbf9d1914 100644
--- a/services/mogo-service/README.md
+++ b/services/mogo-service/README.md
@@ -1,2 +1,3 @@
+#### 说明
+这里对mogo-service-api设计的接口进行实现,这里会依赖foudations、modules
 # services-api 代理层
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