完成了自动驾驶状态信息回传

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core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutoPilotStatusListener.java

@@ -1,6 +1,7 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot;
 
 import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AdasOCHData;
+import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotStatusInfo;
 
 /**
  * @author xiaoyuzhou
@@ -24,15 +25,24 @@ public interface IMoGoAutoPilotStatusListener {
 
 
     /**
-     * 到站
+     * 自动驾驶到站
+     *
      * @param data 所到车站的简单信息
      */
-    void onArriveAt( AdasOCHData data );
+    void onAutoPilotArriveAtStation(AdasOCHData data);
 
     /**
      * 自动驾驶状态发生改变
-     * @param state {@link #STATUS_AUTOPILOT_DISABLE}
+     *
+     * @param state  {@link #STATUS_AUTOPILOT_DISABLE}
      * @param reason 不能自动驾驶的原因
      */
-    void onStateChanged(int state, String reason);
+    void onAutoPilotStateChanged(int state, String reason);
+
+    /**
+     * 自动驾驶状态信息
+     *
+     * @param autopilotStatusInfo 状态信息
+     */
+    void onAutoPilotStatusResponse(AutopilotStatusInfo autopilotStatusInfo);
 }