[690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -1338,6 +1338,21 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
         }
     }
 
+    /**
+     * 接管时前方和后方摄像头数据请求的响应
+     *
+     * @param header  头
+     * @param isFront true：前方摄像头 false：后方摄像头
+     * @param data    数据
+     */
+    override fun onCaptureImgOnTakeOver(
+        header: MessagePad.Header,
+        isFront: Boolean,
+        data: MessagePad.CaptureImgOnTakeOver
+    ) {
+
+    }
+
     /**
      * 是否可以启动自动驾驶
      * 使用方法查看：app_ipc_monitoring/uiMainActivity/onAutopilotAbility