[change] 更新主动录制bag包重载方法

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto

@@ -142,11 +142,11 @@ message GnssInfo
 // message definition for MessageType: MsgTypeAutopilotState
 message AutopilotState
 {
-    uint32 state = 1; //0: 不可用(abandoned), 1:ready, 2:自动驾驶中
+    uint32 state = 1; //0: 不可用(abandoned), 1:ready, 2:自动驾驶中,3:平行驾驶
     uint32 camera = 2; //camera节点状态 1:开启，0:关闭
     uint32 radar = 3; //雷达节点状态 1:开启，0:关闭
     uint32 rtk = 4; //RTK节点状态 1:开启，0:关闭
-    uint32 autopilotMode = 5; //自动驾驶状态 0: 非自动驾驶，1: 自动驾驶
+    uint32 autopilotMode = 5; //自动驾驶状态 0: 非自动驾驶，1: 自动驾驶，2平行驾驶
     double speed = 6; //惯导车速 m/s
     string reason = 7; //不可用原因(abandoned)
 }
@@ -167,7 +167,7 @@ message AutopilotState
 message PlanningObject
 {
     uint32 uuid = 1; 
-    uint32 type = 2; //影响自车决策的类型, 和感知的障碍物类型不是一回事
+    uint32 type = 2; //影响自车决策的类型, 和感知的障碍物类型不是一回事   0是leading障碍物，1是避障和择机的障碍物
 }
 
 message PlanningObjects