[8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto

@@ -561,13 +561,25 @@ message CarConfigResp
     string vinCode = 11;//车辆vin码 taxi: 420 bus: 440
     reserved 12 to 100;
     int32 mapVersion = 101;//dockVersion解析出版本号，仅用于版本对比，解析失败为-1。例如："MAP-taxi_RoboTaxi_df_2.8.0.3_20220928_test" 解析结果为：20800
-    bool isDF = 102;//车型是否是东风
-    bool isHQ = 103;//车型是否是红旗
-    bool isJinlv = 104;//车型是否是金旅小巴
-    bool isJinlvM1 = 105;//车型是否是金旅M1
-    bool isJinlvM2 = 106;//车型是否是金旅M2
-    bool isFutianSweeper = 107;//车型是否是福田清扫车
-    bool isKaiwo = 108;//车型是否是开沃
+    bool isBus = 102;//是否是Bus
+    bool isTaxi = 103;//是否是Taxi
+    bool isSweeper = 104;//是否是Sweeper
+    bool isBusJL_B1 = 105;//车型是否是金旅B1
+    bool isBusJL_B2 = 106;//车型是否是金旅B2
+    bool isBusJL_M1 = 107;//车型是否是金旅M1
+    bool isBusJL_B2_2025 = 108;//车型是否是金旅B2-2025
+    bool isBusAUV_B3 = 109;//车型是否是福田欧辉B3
+    bool isBusBYD_B4 = 110;//车型是否是比亚迪B4
+    bool isTaxiDF_T1 = 111;//车型是否是东风T1
+    bool isTaxiDF_T1_2023 = 112;//车型是否是东风T1-2023
+    bool isTaxiDF_T1_2025 = 113;//车型是否是东风T1-2025
+    bool isTaxiHQ_T2 = 114;//车型是否是红旗T2
+    bool isSweeperFT_C1_2023 = 115;//车型是否是福田清扫车C1-2023
+    bool isSweeperFT_C1_2025 = 116;//车型是否是福田清扫车C1-2025
+    bool isSweeperC2 = 117;//车型是否是清扫车C2
+    bool isSweeperNWM_C3 = 118;//车型是否是NWM清扫车C3
+    bool isSweeperBYD_C4 = 119;//车型是否是比亚迪清扫车C4
+    bool isSweeperC5 = 120;//车型是否是清扫车C5
 }
 
 // message definition for MsgTypeRecordCause