[6.2.0] add func of over take limit set

core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/biz/trafficlight/TrafficLightStatus.kt

@@ -35,6 +35,6 @@ fun TrafficLightStatus.time():Int{
 data class TrafficLightStatus(
     val phaseNo: String, //相位编号
     val color: String,   //灯态： 红灯-R，绿灯-G，绿闪-FG，黄-Y，B-黑
-    val remain: String //倒计时-秒 todo 云端string类型 如果返回 -- 解析异常
+    val remain: String //倒计时-秒
 ) {
 }

core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/config/FunctionBuildConfig.kt

@@ -49,6 +49,14 @@ object FunctionBuildConfig {
     @JvmField
     var detouringSpeed = 3
 
+    /**
+     * 超车目标障碍物速度阈值
+     * 默认 10 m/s
+     */
+    @Volatile
+    @JvmField
+    var overTakeSpeed = 10.0f
+
     /**
      * 是否是感知优化模式
      * 默认开启