[670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口：

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -5,7 +5,7 @@ import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotControlParameters
 import com.mogo.eagle.core.data.biz.trafficlight.TrafficLightResult
 import com.mogo.eagle.core.data.deva.badcase.BagManagerEntity
 import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider
-import com.zhjt.mogo.adas.data.Adas
+import com.zhjt.mogo.adas.common.power.PowerUnitChannel
 import com.zhjt.mogo.adas.data.AdasConstants
 import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.NodeStateInfo
 import com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.bootable.SweeperBootable.IsBootable
@@ -551,6 +551,70 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun sendSweeperCloudSuspendResumeTaskResp(reqNo: String, bigTaskActionResp: BigTaskActionResp): Boolean
 
+    /**
+     * 发送电源状态查询请求
+     *
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    fun sendPowerUnitSTSRequest(): Long
+
+    /**
+     * 发送单通道电源控制请求
+     *
+     * @param channel 通道
+     * @param cmd     0：关闭；1：打开；
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    fun sendPowerUnitSingleChannelControl(channel: PowerUnitChannel, cmd: Int): Long
+
+    /**
+     * 发送电源控制重置请求
+     *
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    fun sendPowerUnitReset(): Long
+
+    /**
+     * 查询冷启动状态
+     *
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    fun sendSsmFuncQueryColdStartState(): Long
+
+    /**
+     * 查询自驾命令状态
+     * 查询：是否首次进自驾、订单号、次数
+     *
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    fun sendSsmFuncQueryAutoPilotInfo(): Long
+
+    /**
+     * 查询到站信息
+     *
+     * @param orderId 订单号
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    fun sendSsmFuncQueryAutoPilotStation(orderId: String): Long
+
     /**
      * 打开点云绘制
      *

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotStatusListener.kt

@@ -34,6 +34,32 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
      */
     fun onAutopilotDockerInfo(dockerVersion:String){}
 
+    /**
+     * 自驾命令状态查询响应
+     * 返回 是否首次进自驾、订单号、次数
+     * 查询调用：CallerAutoPilotControlManager.sendSsmFuncQueryAutoPilotInfo()
+     *
+     * @param token         唯一消息ID
+     * @param timestamp     消息发送时间 单位：毫秒
+     * @param autoPilotInfo 数据 null表示 PadSsmMsg中的消息体为null
+     */
+    fun onAutoPilotInfo(token: Long, timestamp: Long, autoPilotInfo: SsmInfo.AutoPilotInfo?) {}
+
+    /**
+     * 到站信息查询响应
+     * 查询调用：CallerAutoPilotControlManager.sendSsmFuncQueryAutoPilotStation(orderId: String)
+     *
+     * @param token            唯一消息ID
+     * @param timestamp        消息发送时间 单位：毫秒
+     * @param autoPilotStation 数据 null表示 PadSsmMsg中的消息体为null
+     */
+    fun onAutoPilotStation(
+        token: Long,
+        timestamp: Long,
+        autoPilotStation: SsmInfo.AutoPilotStation?
+    ) {
+    }
+
     /**
      * 自动驾驶到站
      *

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoColdStartStateListener.kt

@@ -0,0 +1,25 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+import system_master.SsmInfo
+
+
+/**
+ * 冷启动状态变更上报以及查询状态
+ */
+interface IMoGoColdStartStateListener {
+
+    /**
+     * 冷启动状态变更上报以及查询状态
+     *
+     * @param token          唯一消息ID
+     * @param timestamp      消息发送时间 单位：毫秒
+     * @param isQuery        是否是查询 ture：查询相应的结果   false：表示状态变动域控主动推送
+     * @param coldStartState 数据 null表示 PadSsmMsg中的消息体为null
+     */
+    fun onColdStartState(
+        token: Long,
+        timestamp: Long,
+        isQuery: Boolean,
+        coldStartState: SsmInfo.ColdStartState?
+    )
+}