添加obu tcp通信支持

modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/scenario/scene/obu/V2XObuEventScenario.java

@@ -300,7 +300,9 @@ public class V2XObuEventScenario extends AbsV2XScenario<V2XObuEventEntity> imple
     private void sendBroadcastToAdas(String status) {
         if (status.equals(CALL_ADAS_SHOW_OPTIMAL)) {
             // 给adas发送显示绿波的广播，同时自己也要开始划线
-            drawLine();
+            if(DebugConfig.getObuType() == DebugConfig.OBU_TYPE_CIDI) {
+                drawLine();
+            }
         } else {
             // 给adas发送隐藏绿波的广播，同时自己也需要结束划线动画
             hideLine();