diff --git a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/fm_info.proto b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/fm_info.proto
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--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/fm_info.proto
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/fm_info.proto
@@ -12,8 +12,22 @@ message FaultInfo {
     repeated string fault_result = 6;    //新增故障后果，故障上报不需要填，故障状态发布时由fm根据配置表填入， 用于行为上层的禁止
     optional string policy_code = 7;     //新增故障策略，故障上报不需要填，故障表中所定义的故障策略
     optional string fault_name = 8;      //新增故障名称，故障上报不需要填，故障表中定义的故障中文名称
+
+    optional string recover_method = 9;  //后处理的人为处理方法
+    optional string copywrite =10;   // 文案，明确给人看的信息，重点给安全员看。 也可作为平台描述
+    optional uint32 playform = 11;   //平台， 指定工单系统，test平台，或者不指定平台
+    optional string handle_src =12;    //处理模块标识， 便于类似事件的src 通过《人员职责表》关联到handler。本字段填写需要处理的模块，后处理转化工单时候，转化到对应的人
+    optional uint32 duration =13;    //故障持续时间，用于判断故障持续来多久触发工单 （后处理可以一直判断持续时间，但是fm实时记录故障，不能一直判断写道文件，所以策略是配置添加到字段，但是由后处理判断）
+    optional uint32 replaytime = 14;  //工单提交后，重复提醒间隔配置 （后处理使用）
+  
 }
 
+message FaultReportMsg {   //主体消息
+    required string src = 1;                //故障来源  node_name
+    repeated FaultInfo infos = 2;          //故障原因与信息描述
+}
+
+
 enum FaultLevel {
     NOTHING_TODO = 0;  //不采用故障等级策略
     EMERGENCY_STOP = 1; //紧急停车
@@ -35,6 +49,55 @@ message FaultResultMsg {
     optional string downgrade_policy_code = 8; //唯一故障策略描述，360后建议车型按该string类型区分   （云端，pad端按该字符串，总计8种，做分析处理）
     repeated string actions = 9;  //所有当前存在故障的action 并集
     repeated string results = 10;  //所有当前存在故障的 result 并集
+
+    optional double longitude = 21;  //当前位置 经度
+    optional double latitude = 22;   //当前位置 维度
 }
 
 
+message FaultIgnoreMsg {
+    required uint64 time = 1;   //故障忽略配置时间，毫秒
+    required string ignore_src = 2;  //忽略来源，pad，云控，调测工具
+    repeated string ignore_fault_id = 3;  //故障忽略全量列表
+}
+
+
+message FaultQueryMsg {
+    required string fm_version = 1;       //故障管理的版本
+    required FaultLevel level = 2;        //故障汇总等级
+    required uint32 veh_policy = 3;       //车端降级策略
+    required uint32 current_fault_num = 4;   //当前故障数目
+    repeated string current_fault_id = 5;    //当前故障id列表
+    required uint32 ignore_fault_num = 6;    //忽略故障数目
+    repeated string ignore_fault_id = 7;     //故障忽略id列表
+    optional uint32 health_level = 8;        //对系统健康状态的总体影响，各个故障影响的加成
+    optional string downgrade_policy_code = 9; //唯一故障策略描述，360后建议车型按该string类型区分   （云端，pad端按该字符串，总计8种，做分析处理）
+    repeated string actions = 10;  //所有当前存在故障的action 并集
+    repeated string results = 11;  //所有当前存在故障的 result 并集
+    
+    optional uint32 indirect_fault_num = 19;   //间接故障数目
+    repeated string indirect_fault_id = 20;    //间接故障id列表
+    optional double longitude = 21;  //当前位置 经度
+    optional double latitude = 22;   //当前位置 维度
+}
+
+
+message SetHandleFlag {
+    required bool fault_handle_flag = 1;  //故障处理开关，0 不处理，1处理
+    optional string set_flag_src = 2;     //设置开关消息源，如ssm
+    optional int32 pilot_mode = 3 [default = -1];  //自动驾驶状态
+    optional string map_version = 4;       //map的版本信息
+}
+
+message KeyFaultInfo {
+    required string key_node_name = 1;   //故障发生节点
+    repeated string fault_id = 2;        //故障标识，每个告警有一个全域唯一的标识
+    optional uint32 node_fault_level = 3;  //对驾驶的影响等级
+}
+
+message KeyNodeFault {
+    required uint64 time = 1;               //关键错误时间，毫秒
+    repeated KeyFaultInfo nodeinfo = 2;     //关键故障节点与故障码
+    optional uint32 health_level = 3;        //对系统健康状态的总体影响，各个故障影响的加成
+}
+