diff --git a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt
index 15655bb16e..cf618bd210 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/taxi/passenger/model/AutopilotManager.kt
@@ -46,12 +46,13 @@ object AutopilotManager : IMoGoAutopilotStatusListener {
         if (TaxiPassengerModel.currentOCHOrder!!.orderStatus == TaxiPassengerOrderStatusEnum.UserArriveAtStart.code) {
             startAutoPilotServiceByPassenger()
         }
-        if (CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState()
-            == IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_RUNNING
-        ) {
-            ToastUtils.showShort("自驾中、请勿重复启动")
-            return
-        }
+        // 0831 目前无人化taxi中间不会取消自驾，一直处于自动驾驶状态中，所以这个判断先去掉
+//        if (CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState()
+//            == IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_RUNNING
+//        ) {
+//            ToastUtils.showShort("自驾中、请勿重复启动")
+//            return
+//        }
         if (!FunctionBuildConfig.isDemoMode && !OCHAdasAbilityManager.getInstance().autopilotAbilityStatus) {
             ToastUtils.showLong(
                 OCHAdasAbilityManager.getInstance().autopilotUnAbilityReason +