合并dev_MogoAP_eagle-930_210926_8.0.12分支，并将规划全局路径以及引导线按照新架构中的监听合并，测试可用，在工控机上执行sh roadPlanning.sh 使用带有引导线的数据包

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotPlanningListener.java

@@ -0,0 +1,27 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot;
+
+import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.ADASTrajectoryInfo;
+import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotRouteInfo;
+
+import java.util.ArrayList;
+
+/**
+ * 自动驾驶规划路线相关的监听
+ */
+public interface IMoGoAutopilotPlanningListener {
+
+    /**
+     * 工控机引导线数据
+     *
+     * @param trajectoryInfos 引导线数据经纬度
+     */
+    void onAutopilotTrajectory(ArrayList<ADASTrajectoryInfo> trajectoryInfos);
+
+    /**
+     * 2021/6/23 工控机经纬度   绘制时转成高德经纬度
+     *
+     * @param routeList 工控机全局规划路径
+     */
+    void onAutopilotRotting(AutopilotRouteInfo routeList);
+
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotStatusListener.kt

@@ -2,6 +2,7 @@ package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
 import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.*
 import com.mogo.eagle.core.data.traffic.TrafficData
+import java.util.*
 
 /**
  * @author xiaoyuzhou
@@ -32,17 +33,10 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
      */
     fun onAutopilotCarStateData(autoPilotCarStateInfo: AutopilotCarStateInfo?)
 
-    /**
-     * 自动驾驶路径
-     *
-     * @param autopilotRoute
-     */
-    fun onAutopilotRoute(autopilotRoute: AutopilotRouteInfo?)
-
     /**
      * 工控机获取SN
      */
-    fun onAutopilotSNRequest()
+    fun onAutopilotSNRequest(){}
 
     /**
      * 工控机监控节点
@@ -54,7 +48,7 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
      *
      * @param trafficData 交通元素信息列表
      */
-    fun onAutopilotIdentifyDataUpdate(trafficData: List<TrafficData>?)
+    fun onAutopilotIdentifyDataUpdate(trafficData: ArrayList<TrafficData>?)
 
     /**
      * 报警信息