diff --git a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/bean/TaxiDriverTaskWithOrderBean.kt b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/bean/TaxiDriverTaskWithOrderBean.kt
index e18de9420a..a7fbcc2e5a 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/bean/TaxiDriverTaskWithOrderBean.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/bean/TaxiDriverTaskWithOrderBean.kt
@@ -142,6 +142,16 @@ data class QueryCurrentTaskRespBean(var data: Result?) : BaseData() {
             return data.order!!.orderStatus == TaxiOrderStatusEnum.ArriveAtStart.code
         }
 
+        fun isUserArriveAtStart(data: QueryCurrentTaskRespBean.Result?): Boolean {
+            if (data == null) {
+                return false
+            }
+            if (data.order == null) {
+                return false
+            }
+            return data.order!!.orderStatus == TaxiOrderStatusEnum.UserArriveAtStart.code
+        }
+
         /**
          * with task.currentStatus == StartTask
          */
diff --git a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
index 6b9cad59c4..09edff6b75 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
@@ -685,12 +685,16 @@ object TaxiTaskModel {
                             return
                         }
 
-                        //当前任务完成且订单状态到达乘客上车点, 则立马去拉取任务 不再等30s,否则送驾任务要等30s后才能去执行
-                        if (result?.currentStatus == TaskStatusEnum.CompleteTask.code) {
+                        //当前任务完成且订单状态到达乘客上车点, 则立马去拉取任务 不再等120s,否则送驾任务要等120s后才能去执行(8.29废)
+                        //8.29更新: 当前任务完成且订单状态为乘客已上车, 则立马去拉取任务 不再等120s,否则送驾任务要等120s后才能去执行
+                        // 主要是解决A-B演练任务同时接到A-B订单状态流转的问题
+                        //注意: 需要去除到达乘客上车点的节点, 这个节点不拉取任务
+                        if (result?.currentStatus == TaskStatusEnum.CompleteTask.code
+                            && !QueryCurrentTaskRespBean.isOrderArriveAtStart(result)) {
                             mTaxiTaskWithOrderCallbackMap.forEach {
                                 val listener = it.value
                                 listener.onTaskCompleted(
-                                    QueryCurrentTaskRespBean.isOrderArriveAtStart(
+                                    QueryCurrentTaskRespBean.isUserArriveAtStart(
                                         result
                                     ),
                                     result.endSite!!.siteId