红绿灯和MAP升级

1、红绿灯融合增加AI云请求红绿灯失败回调，当AI云失败后展示感知红绿灯数据
2、更改MAP升级状态码

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/trafficlight/CallTrafficLightListenerManager.kt

@@ -82,6 +82,32 @@ object CallTrafficLightListenerManager {
         M_TRAFFIC_LIGHT_LISTENER.remove(tag)
     }
 
+    /**
+     * 添加监听
+     * @param tag 标记，用来注销监听使用
+     * @param listener 监听回调
+     */
+    fun registerTrafficRequestErrorListener(
+        @Nullable tag: String,
+        @Nullable listener: IMoGoTrafficLightListener
+    ) {
+        if (M_TRAFFIC_LIGHT_LISTENER.containsKey(tag)) {
+            return
+        }
+        M_TRAFFIC_LIGHT_LISTENER[tag] = listener
+    }
+
+    /**
+     * 删除监听
+     * @param tag 标记，用来注销监听使用
+     */
+    fun unRegisterTrafficRequestErrorListener(@Nullable tag: String) {
+        if (!M_TRAFFIC_LIGHT_LISTENER.containsKey(tag)) {
+            return
+        }
+        M_TRAFFIC_LIGHT_LISTENER.remove(tag)
+    }
+
     /**
      * 删除监听
      * @param listener 要删除的监听对象
@@ -113,6 +139,13 @@ object CallTrafficLightListenerManager {
         }
     }
 
+    fun invokeTrafficRequestError(){
+        M_TRAFFIC_LIGHT_LISTENER.forEach{
+            val listener = it.value
+            listener.onTrafficRequestError()
+        }
+    }
+
     fun resetTrafficLightData() {
         trafficLightResult = null
     }