[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IVlmListener.kt

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+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+
+import vllm.Vlm
+
+/**
+ * 视觉语言模型
+ */
+interface IVlmListener {
+
+
+    /**
+     * 视觉语言模型数据
+     *
+     * @param sourceTimestamp 数据源时间戳 vlm数据与vlm图像的数据源时间戳完全一致则表示为同一条数据
+     * @param vllm   数据
+     */
+    fun onVllm(sourceTimestamp: Double, vllm: Vlm.VLLMObject)
+
+    /**
+     * 视觉语言模型图像
+     *
+     * @param sourceTimestamp 数据源时间戳 vlm数据与vlm图像的数据源时间戳完全一致则表示为同一条数据
+     * @param image  数据
+     */
+    fun onVllmImage(sourceTimestamp: Double, image: ByteArray)
+}