将工控机感知数据回调与状态信息回调分离

CallerAutoPilotManager增加开启、停止自动驾驶方法

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt

@@ -40,11 +40,7 @@ class MoGoAutopilotProvider :
 
     override fun startAutoPilot(result: AutopilotControlParameters) {
         if (AdasManager.getInstance().isSocketConnect) {
-            val parameter =
-                AutopilotControlCmdParameter(
-                    TAG,
-                    result
-                )
+            val parameter = AutopilotControlCmdParameter(TAG, result)
             AdasManager.getInstance().aiCloudToAdasData(GsonUtils.toJson(parameter))
         } else {
             LogUtils.eTag(TAG, "车机与工控机链接失败，无法开启自动驾驶")
@@ -59,17 +55,6 @@ class MoGoAutopilotProvider :
         }
     }
 
-    override fun getAutopilotStatus(): Int {
-//        int status = IMoGoAutoPilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_DISABLE;
-//        try {
-//            status = adasProvider.autopilotStateCall().getState();
-//        } catch (Exception e) {
-//            e.printStackTrace();
-//        }
-        return 0
-    }
-
-
     override fun recordPackage(): Boolean {
         return AdasManager.getInstance().recordPackage()
     }

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/adapter/MoGoAutopilotStatusListenerImpl.java

@@ -44,14 +44,4 @@ public class MoGoAutopilotStatusListenerImpl implements IMoGoAutopilotStatusList
 
     }
 
-    @Override
-    public void onAutopilotIdentifyDataUpdate(@Nullable ArrayList<TrafficData> trafficData) {
-
-    }
-
-    @Override
-    public void onAutopilotWarnMessage(@Nullable AutopilotWarnMessage autopilotWarnMessage) {
-
-    }
-
 }