将工控机感知数据回调与状态信息回调分离

CallerAutoPilotManager增加开启、停止自动驾驶方法

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotIdentifyListener.kt

@@ -0,0 +1,28 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotWarnMessage
+import com.mogo.eagle.core.data.traffic.TrafficData
+import java.util.*
+
+/**
+ * @author xiaoyuzhou
+ * @date 2021/11/1 5:57 下午
+ * 感知识别回调
+ */
+interface IMoGoAutopilotIdentifyListener {
+
+    /**
+     * 识别交通元素数据发生更新
+     *
+     * @param trafficData 交通元素信息列表
+     */
+    fun onAutopilotIdentifyDataUpdate(trafficData: ArrayList<TrafficData>?)
+
+    /**
+     * 报警信息
+     *
+     * @param autopilotWarnMessage 预警信息
+     */
+    fun onAutopilotWarnMessage(autopilotWarnMessage: AutopilotWarnMessage?)
+
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotProvider.java

@@ -7,7 +7,6 @@ import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider;
  * @author xiaoyuzhou
  * @date 2021/9/22 8:27 下午
  * 自动驾驶节点
- *
  */
 public interface IMoGoAutopilotProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
 
@@ -19,22 +18,15 @@ public interface IMoGoAutopilotProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
     /**
      * 开启自动驾驶
      *
-     * @param result
+     * @param controlParameters 开启自动驾驶的控制参数
      */
-    void startAutoPilot(AutopilotControlParameters result);
+    void startAutoPilot(AutopilotControlParameters controlParameters);
 
     /**
      * 结束自动驾驶
      */
     void cancelAutoPilot();
 
-    /**
-     * 获取车辆自动驾驶状态
-     *
-     * @return
-     */
-    int getAutopilotStatus();
-
     /**
      * 开启域控制器录制bag包
      *

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotStatusListener.kt

@@ -25,7 +25,6 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
      */
     fun onAutopilotArriveAtStation(autopilotWayArrive: AutopilotStationInfo?)
 
-
     /**
      * 车辆状态数据
      *
@@ -43,20 +42,6 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
      */
     fun onAutopilotGuardian(guardianInfo: AutopilotGuardianStatusInfo?)
 
-    /**
-     * 识别交通元素数据发生更新
-     *
-     * @param trafficData 交通元素信息列表
-     */
-    fun onAutopilotIdentifyDataUpdate(trafficData: ArrayList<TrafficData>?)
-
-    /**
-     * 报警信息
-     *
-     * @param autopilotWarnMessage 预警信息
-     */
-    fun onAutopilotWarnMessage(autopilotWarnMessage: AutopilotWarnMessage?)
-
 
     companion object {
         /**